刘备（公元161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。
刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜后裔。
熹平四年（公元175年），刘备十五岁，母亲让他外出求学，刘备与同宗刘德然、辽西公孙瓒一起拜原九江太守同郡卢植为师学习，刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待，然而引起刘元起妻子的强烈不满，刘元起说：“我们宗中有这样一个孩子，不像是个平常人。
中平元年（公元184年），黄巾起义爆发后，23岁的刘备因镇压起义军有功被封为安喜县县尉
黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急之时，便派太史慈突围向刘备求救。刘备惊讶地道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”随后便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黄巾军闻知援军将至，四散而逃，孔融逐得以解围。后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。
兴平元年（公元194年），曹操为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，到徐州后，陶谦又给刘备增兵四千，刘备于是又归属陶谦。而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻军在小沛。
兴平二年（公元195年），陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受。在陈登、孔融的再三劝说下，刘备遂领徐州。
建安元年（公元196年），曹操表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。袁术率大军进攻徐州，刘备迎击，两军在盱眙、淮阴相持。这时，吕布偷袭了下邳，俘虏了刘备的妻子。刘备回军，中途军队溃散，乃收余军东取广陵，为袁术所败，转军海西，困顿至极，得从事东海麋竺以家财助军。于是向吕布求和，吕布将刘备的妻子归还给他，刘备回到小沛。
建安三年（公元198年），吕布派高顺和张辽进攻刘备，曹操虽派夏侯惇援救，但被击败。沛城最终被攻破，刘备妻子再次被掳，刘备单身逃走。刘备在梁国国界中与曹操相遇，于是与曹操联合进攻吕布，吕布投降后，刘备力劝曹操杀死吕布。其后刘备与曹操回到许都，被封为左将军。
建安四年（公元公元199年），车骑将军董承受汉献帝衣带诏，刘备起初未敢加入。后来曹操与刘备“煮酒论英雄”，曹操对刘备说：“今天下英雄，就是你跟我。”刘备心惊，筷子掉落，知道曹操难容自己，遂与董承等人同谋。恰逢当时曹操派刘备与朱灵一起攻击袁术，袁术于途中病死，其后刘备进军下邳，杀徐州刺史车胄，留下关羽守下邳，自己回到小沛。东海昌豨以及诸郡县多从刘备，刘备有了数万兵马，于是北连合袁绍抗击曹操。曹操派司空长史沛国刘岱、中郎将扶风王忠往攻，被刘备击退。
建安五年（公元200年）春季，衣带诏事发。曹操亲自领兵东征刘备，刘备战败后，关羽被擒。刘备逃往青州，青州刺史袁谭，刘备曾举荐他为茂才，率领军队迎接刘备，刘备随袁谭到平原，派人告诉袁绍，袁绍离开邺城二百里来迎接刘备，停留了一个多月，刘备被打散的士卒也慢慢的集结于此地。
建安五年（公元200年）七月，汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍。袁绍使刘备领兵与刘辟寇略许都以南，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之。曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备战不利于是回到袁绍处，想要离开袁绍，以连结刘表为由，带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都，众有数千人，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀。
建安六年（公元201年），曹操亲自讨伐刘备，刘备无奈投靠刘表。刘表亲自到郊外相迎刘备，待上宾之礼，遂屯于新野。
建安七年（公元202年），刘表命刘备领兵北上，到叶县，碰夏侯惇、于禁、李典率军抵挡。刘备未退，设下伏兵，李典觉得有诈乃劝之，夏侯惇就是不听，被刘备打败，幸好李典及时赶来，刘备军力过少，知道相持下去占不到便宜，于是退军。
建安十三年（公元208年），刘备联合孙权，与周瑜率领的联军大败曹操于赤壁，又南收荆州四郡。刘备从孙权手中借的荆州江陵（南郡），占据荆州五郡。
建安十六年（公元211年），刘璋听从张松建议，派法正邀请刘备入川
建安十七年（公元212年），张松事情败露被杀，刘备于是与刘璋反目。刘备依庞统提出的计谋，召白水军的杨怀到来并将其斩杀，吞并其部队。派黄忠、卓膺率军南下进攻刘璋，占领涪城。
建安十八年（公元213年）， 刘璋派遣刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等在涪阻击刘备，都被刘备打败，吴懿投降。刘璋又派李严、费观统帅绵竹诸军阻击刘备，李严率众投降。刘备军力益强，分军平定各县。同时调诸葛亮、张飞、赵云等率军入蜀。张任、刘循退守雒城，刘备率军进攻，张任出击，被刘备军当场斩杀，刘循坚守不出，庞统率军攻打雒城时为流矢所中战死城下。
建安十九年（公元214年），雒城被围近一年才被攻克，刘备与诸葛亮、张飞、赵云等共围成都。时刘备派建宁督邮李恢说降马超。马超来到成都，刘备命他率军屯城北。刘备后来派简雍劝降了刘璋，遂领益州牧，启用蜀中诸多人才。
建安二十年（公元215年），孙权认为刘备已经占据益州，想要回荆州，
刘备回应说：“等得了凉州，就把荆州给你。”孙权愤怒，于是派遣吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡。刘备于是率兵五万下公安，让关羽入益阳。同年，曹操定汉中，张鲁逃往巴西，刘备听后一方面与孙权议和，平分荆州，另一方面派遣黄权去迎接张鲁，但张鲁已经投降曹操。曹操留下夏侯渊、张郃等镇守汉中，多次入侵巴西，刘备派遣张飞与张郃战于瓦口，张郃败归南郑后，刘备回成都。
建安二十三年（公元218年），刘备领兵进攻汉中，派遣吴兰、雷铜等夺取武都，被曹洪所害。
建安二十四年（公元219年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山，被黄忠所杀。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军。刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。同年，刘备进位汉中王。
占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军，擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。
章武元年（公元221年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。刘备军占据秭归，派遣马良联合武陵五溪蛮夷。
章武二年（公元222年）春季，刘备派遣黄权督江北水军，自率陆军进军，秋七月，被吴将陆逊在夷陵之战中打败，将军冯习、张南等战死。刘备退至永安。孙权听闻刘备驻扎白帝，非常害怕，派遣使者请和，刘备同意。
章武三年（公元223年）三月，刘备托孤诸葛亮，夏四月，刘备病逝，享年63岁，谥号为昭烈帝。庙号烈祖，葬于惠陵。