劉備（公元161年－223年6月10日），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣人，三國時期蜀漢開國皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又稱為先主。
劉備是漢景帝之子中山靖王劉勝後裔。
熹平四年（公元175年），劉備十五歲，母親讓他外出求學，劉備與同宗劉德然、遼西公孫瓒一起拜原九江太守同郡盧植為師學習，劉德然的父親劉元起常常資助劉備，将他和劉德然同等對待，然而引起劉元起妻子的強烈不滿，劉元起說：“我們宗中有這樣一個孩子，不像是個平常人。
中平元年（公元184年），黃巾起義爆發後，23歲的劉備因鎮壓起義軍有功被封為安喜縣縣尉
黃巾餘黨管亥率衆軍攻打北海，北海相孔融被大軍所圍，情勢危急之時，便派太史慈突圍向劉備求救。劉備驚訝道地：“北海相孔融居然知道世上有劉備！”随後便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黃巾軍聞知援軍将至，四散而逃，孔融逐得以解圍。後袁紹攻公孫瓒，劉備與田楷東屯齊。
興平元年（公元194年），曹操為父報仇為名再度攻打徐州，徐州牧陶謙不能抵擋，向青州刺史田楷求救。田楷與劉備一起前往救援，劉備自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，到徐州後，陶謙又給劉備增兵四千，劉備于是又歸屬陶謙。而此時張邈、陳宮叛迎呂布，攻打曹操，曹操根據地失陷，于是回兵兖州。陶謙表劉備為豫州刺史，叫他駐軍在小沛。
興平二年（公元195年），陶謙病重，對别駕麋竺說：“非劉備不能使徐州安定。”陶謙死後，麋竺率徐州人民迎接劉備做太守，劉備不敢接受。在陳登、孔融的再三勸說下，劉備遂領徐州。
建安元年（公元196年），曹操表劉備為鎮東将軍，封宜城亭侯。袁術率大軍進攻徐州，劉備迎擊，兩軍在盱眙、淮陰相持。這時，呂布偷襲了下邳，俘虜了劉備的妻子。劉備回軍，中途軍隊潰散，乃收餘軍東取廣陵，為袁術所敗，轉軍海西，困頓至極，得從事東海麋竺以家财助軍。于是向呂布求和，呂布将劉備的妻子歸還給他，劉備回到小沛。
建安三年（公元198年），呂布派高順和張遼進攻劉備，曹操雖派夏侯惇援救，但被擊敗。沛城最終被攻破，劉備妻子再次被擄，劉備單身逃走。劉備在梁國國界中與曹操相遇，于是與曹操聯合進攻呂布，呂布投降後，劉備力勸曹操殺死呂布。其後劉備與曹操回到許都，被封為左将軍。
建安四年（公元公元199年），車騎将軍董承受漢獻帝衣帶诏，劉備起初未敢加入。後來曹操與劉備“煮酒論英雄”，曹操對劉備說：“今天下英雄，就是你跟我。”劉備心驚，筷子掉落，知道曹操難容自己，遂與董承等人同謀。恰逢當時曹操派劉備與朱靈一起攻擊袁術，袁術于途中病死，其後劉備進軍下邳，殺徐州刺史車胄，留下關羽守下邳，自己回到小沛。東海昌豨以及諸郡縣多從劉備，劉備有了數萬兵馬，于是北連合袁紹抗擊曹操。曹操派司空長史沛國劉岱、中郎将扶風王忠往攻，被劉備擊退。
建安五年（公元200年）春季，衣帶诏事發。曹操親自領兵東征劉備，劉備戰敗後，關羽被擒。劉備逃往青州，青州刺史袁譚，劉備曾舉薦他為茂才，率領軍隊迎接劉備，劉備随袁譚到平原，派人告訴袁紹，袁紹離開邺城二百裡來迎接劉備，停留了一個多月，劉備被打散的士卒也慢慢的集結于此地。
建安五年（公元200年）七月，汝南黃巾軍首領劉辟等叛歸袁紹。袁紹使劉備領兵與劉辟寇略許都以南，關羽得知後從曹操處亡歸至劉備處助之。曹操派遣曹仁來攻擊劉備，劉備戰不利于是回到袁紹處，想要離開袁紹，以連結劉表為由，帶兵複到汝南，聯合黃巾餘黨龔都，衆有數千人，曹操派遣蔡陽前來攻打，被劉備所殺。
建安六年（公元201年），曹操親自讨伐劉備，劉備無奈投靠劉表。劉表親自到郊外相迎劉備，待上賓之禮，遂屯于新野。
建安七年（公元202年），劉表命劉備領兵北上，到葉縣，碰夏侯惇、于禁、李典率軍抵擋。劉備未退，設下伏兵，李典覺得有詐乃勸之，夏侯惇就是不聽，被劉備打敗，幸好李典及時趕來，劉備軍力過少，知道相持下去占不到便宜，于是退軍。
建安十三年（公元208年），劉備聯合孫權，與周瑜率領的聯軍大敗曹操于赤壁，又南收荊州四郡。劉備從孫權手中借的荊州江陵（南郡），占據荊州五郡。
建安十六年（公元211年），劉璋聽從張松建議，派法正邀請劉備入川
建安十七年（公元212年），張松事情敗露被殺，劉備于是與劉璋反目。劉備依龐統提出的計謀，召白水軍的楊懷到來并将其斬殺，吞并其部隊。派黃忠、卓膺率軍南下進攻劉璋，占領涪城。
建安十八年（公元213年）， 劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等在涪阻擊劉備，都被劉備打敗，吳懿投降。劉璋又派李嚴、費觀統帥綿竹諸軍阻擊劉備，李嚴率衆投降。劉備軍力益強，分軍平定各縣。同時調諸葛亮、張飛、趙雲等率軍入蜀。張任、劉循退守雒城，劉備率軍進攻，張任出擊，被劉備軍當場斬殺，劉循堅守不出，龐統率軍攻打雒城時為流矢所中戰死城下。
建安十九年（公元214年），雒城被圍近一年才被攻克，劉備與諸葛亮、張飛、趙雲等共圍成都。時劉備派建甯督郵李恢說降馬超。馬超來到成都，劉備命他率軍屯城北。劉備後來派簡雍勸降了劉璋，遂領益州牧，啟用蜀中諸多人才。
建安二十年（公元215年），孫權認為劉備已經占據益州，想要回荊州，
劉備回應說：“等得了涼州，就把荊州給你。”孫權憤怒，于是派遣呂蒙襲取長沙、零陵、桂陽三郡。劉備于是率兵五萬下公安，讓關羽入益陽。同年，曹操定漢中，張魯逃往巴西，劉備聽後一方面與孫權議和，平分荊州，另一方面派遣黃權去迎接張魯，但張魯已經投降曹操。曹操留下夏侯淵、張郃等鎮守漢中，多次入侵巴西，劉備派遣張飛與張郃戰于瓦口，張郃敗歸南鄭後，劉備回成都。
建安二十三年（公元218年），劉備領兵進攻漢中，派遣吳蘭、雷銅等奪取武都，被曹洪所害。
建安二十四年（公元219年），劉備放棄陽平關，南渡沔水，于定軍山紮營，夏侯淵率軍前來争取定軍山，被黃忠所殺。而後曹操親提大軍來争漢中，劉備聽說後說：“曹操雖來，無能為也，我必有漢川矣。”曹操到漢中之後，劉備斂衆拒險，黃忠、趙雲又在漢水截取曹軍糧草，曹軍奔走逃亡的越來越多，不得已退軍。劉備取得漢中之戰的勝利，并派遣劉封、孟達等占領上庸。同年，劉備進位漢中王。
占領漢中不久，關羽孤軍北伐，雖然水淹七軍，擒于禁、斬龐德、威震華夏、圍曹仁于樊城，但東吳呂蒙以白衣渡江，襲取荊州，關羽被吳軍擒獲，遭到殺害。
章武元年（公元221年），劉備在曹丕篡漢建魏後，于成都稱帝，國号“漢”，年号“章武”。同年，劉備以為關羽報仇的名義，發兵讨伐東吳，而張飛又被部下所害。孫派遣使者前來請和，劉備大怒不許，吳将陸遜等屯兵秭歸，被蜀将吳班擊破。劉備軍占據秭歸，派遣馬良聯合武陵五溪蠻夷。
章武二年（公元222年）春季，劉備派遣黃權督江北水軍，自率陸軍進軍，秋七月，被吳将陸遜在夷陵之戰中打敗，将軍馮習、張南等戰死。劉備退至永安。孫權聽聞劉備駐紮白帝，非常害怕，派遣使者請和，劉備同意。
章武三年（公元223年）三月，劉備托孤諸葛亮，夏四月，劉備病逝，享年63歲，谥号為昭烈帝。廟号烈祖，葬于惠陵。