公元前355年，楚宣王会合诸侯，鲁恭公后到，而所献的酒也很淡薄。楚宣王就不高兴，想羞辱鲁恭公。鲁恭公说：我是周公的后代，行天子的礼乐，现在我送酒已经失礼了，还要怪我的酒不好，这不是太过分了吗？于是就不告而别。楚宣王生气，遂出兵攻打鲁国。
从前呢，梁惠王一直就想攻伐赵国，但是恐怕楚国援救而迟迟不敢出兵，现在正逢楚国和鲁国打仗，梁惠王在公元前354年就乘机围攻赵城邯郸。
而后赵国没有办法，只能向齐国求救，齐国派田忌为主将，孙膑为军师率军援救，发生了围魏救赵的故事，魏国无法只得回军应战，于是在桂陵遭到齐军的伏击，打败魏军。
战国时期纷乱繁杂，国与国之间会因一点小事而战事迭起，不知生活其间的先民过的何等不堪的生活。