公元前355年，楚宣王會合諸侯，魯恭公後到，而所獻的酒也很淡薄。楚宣王就不高興，想羞辱魯恭公。魯恭公說：我是周公的後代，行天子的禮樂，現在我送酒已經失禮了，還要怪我的酒不好，這不是太過分了嗎？于是就不告而别。楚宣王生氣，遂出兵攻打魯國。
從前呢，梁惠王一直就想攻伐趙國，但是恐怕楚國援救而遲遲不敢出兵，現在正逢楚國和魯國打仗，梁惠王在公元前354年就乘機圍攻趙城邯鄲。
而後趙國沒有辦法，隻能向齊國求救，齊國派田忌為主将，孫膑為軍師率軍援救，發生了圍魏救趙的故事，魏國無法隻得回軍應戰，于是在桂陵遭到齊軍的伏擊，打敗魏軍。
戰國時期紛亂繁雜，國與國之間會因一點小事而戰事疊起，不知生活其間的先民過的何等不堪的生活。