鸳鸯于飞，毕之罗之。君子万年，福禄宜之。
鸳鸯在梁，戢其左翼。君子万年，宜其遐福。
乘马在厩，摧之秣之。君子万年，福禄艾之。
乘马在厩，秣之摧之。君子万年，福禄绥之。
毛序：刺幽王也。思古明王交于万物有道，自奉养有节焉。
郑笺：交于万物有道，谓顺其性，取之以时，不暴夭也。
王先谦：三家义未闻。
朱子云：此序穿凿，尤为无理。…此诸侯所以答桑扈也。…亦颂祷之词也。
姚际恒：说诗忌凿，然有可取者。何玄子曰：“疑为幽王娶申后而作。以《白华》之诗证之，其第七章曰“鸳鸯在梁，戢其左翼。之子无良，二三其德。” 是诗亦有“在梁”二语，词旨昭然，诗人追美其初昏。…愚按：此说始于邹肇敏，谓咏成王初昏，而何氏因以为幽王、较邹自胜。何氏解诗纯凿，似此近理者绝少。恐其埋于荆榛中，故表而出之。
方玉润：幽王初昏也。…序谓“刺幽王……”。朱子讥其穿凿，尤无理，诚然。然以为“此诸侯所以答《桑扈》也”，亦未为得。（按：方氏抄姚氏，从考据，变索隐，皓首穷经：幽王“追美其初昏”？荒唐、堕落，亦复如彼。）
牛运震：鸳鸯、乘马，皆诸侯自託以起兴也。
余按：“君子万年，福禄艾之”，此君子者，绝非指周天子，什么“明王”，甚至不指有领地的诸侯卿大夫，乃特谓受君之禄、终君之事的士大夫也。
明白了“君子”是何人，则诗本事即昭然矣：你是一个“鸳鸯”——人才，要飞走，则“毕之罗之”；你已经就职——“在梁”了，要福禄艾（养）之。你似一匹在厩的乘马，要闲时喂草，忙时吃粟。如此这般，君主御臣下有术。