周幽王烽火戏诸侯，诸侯愤怒之火更加猛烈，一场血星风雨即将到来，而此时的郑桓公以及他的儿子郑武公该如何应对呢？
申侯联合犬戎在骊山脚下杀死了幽王，而郑桓公作为幽王的叔叔、周王室的卿士，为护驾也遭到了杀害。郑国人拥立桓公的儿子掘突作为郑国的第二位国君，掘突就是郑武公。周王室这边申侯与诸侯拥立幽王的儿子宜臼为天子就是周平王，因形势需要周平王东迁，在迁居的过程中郑武公和晋文侯、卫武公、秦襄公护送平王东迁洛邑。这四个诸侯中郑武公作为周平王最亲的人理所当然率先勤王，可以说在护驾过程中立下汗马功劳。周平王东迁洛阳以后就让郑武公接他老爸桓公的班继续做周王室的卿士司徒一职，一时间郑武公地位很高。郑国的东扩野心也没有停止，先后灭掉了郑周边的虢国、郐国，公元前769年灭郐国（河南新密曲梁），公元前767年，郑武公占领东虢国都城（今河南荥阳广武），灭了东虢国。然后横扫周边鄢、蔽、补、丹、依、弢、历、莘八邑。 郑国鸠占鹊巢，把国都从京城迁到郐国故都（新密曲梁），而后又为了维护王室的利益让出制邑（即虎牢关）以西的一大片土地，向今河南荥阳的东南地区发展，并将都城由京城“迁到溱洧（今河南新郑一带）”。 郑国出现了强盛的迹象。
从桓公、武公父子俩的两次护驾可以看出对周王室还是很忠诚的，父亲为护驾而死而儿子为勤王一路奔波，同时他们也得到了周王室的认可，任命郑武公担任王室司徒就是重要的证据。而后郑国东扩战略非常坚定，郑武公一系列兼并逐渐在东方站稳脚跟并壮大发展，为日后郑庄公小霸崛起奠定了坚实基础。桓公、武公二次护驾带给我们的启示有：
1、血浓于水周幽王无道，申侯与犬戎来伐，没有诸侯来拱卫王室，唯有桓公保护幽王，桓公是幽王的亲叔叔，明知不可为而为之，可见血缘亲情的力量。
2、大是大非要善于把握形势因政治需要周平王东迁，但迫于王室衰微，需要各诸侯护驾才能安全抵达，但天下诸侯多是观望，只有郑桓公还有晋、卫、秦看到未来大势而努力护驾。之后郑国占据卿士地位，秦受封列为诸侯，成为最大的赢家之一，这显然是善于把握大势的先见之明。