周幽王烽火戲諸侯，諸侯憤怒之火更加猛烈，一場血星風雨即将到來，而此時的鄭桓公以及他的兒子鄭武公該如何應對呢？
申侯聯合犬戎在骊山腳下殺死了幽王，而鄭桓公作為幽王的叔叔、周王室的卿士，為護駕也遭到了殺害。鄭國人擁立桓公的兒子掘突作為鄭國的第二位國君，掘突就是鄭武公。周王室這邊申侯與諸侯擁立幽王的兒子宜臼為天子就是周平王，因形勢需要周平王東遷，在遷居的過程中鄭武公和晉文侯、衛武公、秦襄公護送平王東遷洛邑。這四個諸侯中鄭武公作為周平王最親的人理所當然率先勤王，可以說在護駕過程中立下汗馬功勞。周平王東遷洛陽以後就讓鄭武公接他老爸桓公的班繼續做周王室的卿士司徒一職，一時間鄭武公地位很高。鄭國的東擴野心也沒有停止，先後滅掉了鄭周邊的虢國、郐國，公元前769年滅郐國（河南新密曲梁），公元前767年，鄭武公占領東虢國都城（今河南荥陽廣武），滅了東虢國。然後橫掃周邊鄢、蔽、補、丹、依、弢、曆、莘八邑。 鄭國鸠占鵲巢，把國都從京城遷到郐國故都（新密曲梁），而後又為了維護王室的利益讓出制邑（即虎牢關）以西的一大片土地，向今河南荥陽的東南地區發展，并将都城由京城“遷到溱洧（今河南新鄭一帶）”。 鄭國出現了強盛的迹象。
從桓公、武公父子倆的兩次護駕可以看出對周王室還是很忠誠的，父親為護駕而死而兒子為勤王一路奔波，同時他們也得到了周王室的認可，任命鄭武公擔任王室司徒就是重要的證據。而後鄭國東擴戰略非常堅定，鄭武公一系列兼并逐漸在東方站穩腳跟并壯大發展，為日後鄭莊公小霸崛起奠定了堅實基礎。桓公、武公二次護駕帶給我們的啟示有：
1、血濃于水周幽王無道，申侯與犬戎來伐，沒有諸侯來拱衛王室，唯有桓公保護幽王，桓公是幽王的親叔叔，明知不可為而為之，可見血緣親情的力量。
2、大是大非要善于把握形勢因政治需要周平王東遷，但迫于王室衰微，需要各諸侯護駕才能安全抵達，但天下諸侯多是觀望，隻有鄭桓公還有晉、衛、秦看到未來大勢而努力護駕。之後鄭國占據卿士地位，秦受封列為諸侯，成為最大的赢家之一，這顯然是善于把握大勢的先見之明。