这些美丽的发明是工程师们的探索，旨在使工业设备具有更好的性能和更低的能耗。请跟随我们的脚步，走进机器人动物园。
我站在地上，茫然地盯着漂浮在头顶上的庞然大物。
这是一只充满氦气的蝠鲼，长约3米，银色的翅膀轻轻拍打着周围的空气，在空中优雅地游动，只有皮肤的沙沙声和电击肌肉的啁啾声揭示了它的真实身份。
仿生机器人是德国费斯托公司的完美作品。
然而，费斯托既不是玩具制造商，也不是人工智能专家，其主要业务是制造用于生产线上高速焊接，固定，切割和挖洞的工业机械。
该公司公共关系主管Pamela Berner解释说："我们一直在研究性能良好且能耗更低的机器。为此，我们从动物运动中寻求灵感。事实上，随着时间的推移，大自然已经有足够的时间将动物的运动功能调整到最佳状态。"
< >模仿动物，这样做是明智的</h1>
十多年来，该公司的工程师一直忙于制作机器动物的模型：企鹅，水母，鸟类，鱼类和大象鼻子。
规则是每个模型必须带来一个或多个工业应用。以它前面的蝠鲼为例，它跳舞的翅膀催生了一个高效的机械镊子，可以毫不费力地抓住微小的物体！
同样基于这个模型，费斯托的工程师们已经完成了他们的顶级工作，鸟机器人！
不幸的是，该公司将这些作品视为宝藏，拒绝轻易展示它们，只有在专业的沙龙或展览中，您才能不时瞥见一两件作品。
相比之下，我们接下来将向您展示的是一个机器人动物园，汇集了该公司的许多作品！
< h1头条起源"h2">象鼻子</h1>
人与机器之间的历史性握手。
受大象鼻子启发的工程师创造了"大象鼻子机器人"，模仿其原型的平滑，温和的标志性动作。
即使机器不小心像鼻子一样撞到你，也不会对你造成任何伤害。
费斯托认为，这项发明不仅可以在未来的工业中使用，还可以用于许多机器与人类直接接触的地方，如医院、实验室等。
机器机头的顶部装有固定在轴上的三指机器人。当抓取小物体时，柔软的"手指"可以随着物体的轮廓改变形状，使操作更加合适。
两家公司现在都装备了这种"同鼻子机器人"，费斯托不愿透露公司名称，但我们的调查显示，其中一家在荷兰，使用"同鼻子机器人"来选择郁金香灯泡;
它是如何工作的：
"像鼻子一样"由三个并排的空心管组成，相当于肌肉。给其中一根管子充气，由聚酰胺（俗称"尼龙"）制成的气囊会膨胀，管子会伸长。
充气圆管延伸;
但由于它也被另外两个未充气的管子扣为人质，所以它弯曲了。此时，只要空气也注入另一根管子，就很容易控制"像鼻子"向各个方向上下转动。
更好的是，"像鼻子一样"可以随意弯曲和扭曲，因为它由三组这样的组件组成，每个组件以三组为单位起作用。机械压力传感器测量每个液络部的拉力，并将数据传输到计算机，计算机控制每个气缸的膨胀或放气。
< h1海鸥的"h2"原产>海鸥</h1>
SmartBird是费斯托最先进的机器人动物营地之一。它不是氦气，而是像真正的鸟一样挥舞着翅膀，足以伪造它。这种神奇的机器鸟不仅可以飞行，滑翔，还可以自行完成起飞和降落。
不仅如此，它还根据风向和气压变化实时调整自己。遥控器仅控制大致方向。对于费斯托的节能目标，"智能鸟"让这个愿望完美实现。
为了保持它的飞行，它只需要23瓦的功率，消耗相当于一个节能灯泡。
"智能鸟"主要由塑料和碳纤维制成，形状像海鸥的外壳仅重26克！
内置齿轮控制机翼的运动
为了尽量减少鸟体的重量，内部结构非常简单，只有内置的齿轮系统来控制机翼摆动。机翼尖端的微型电机用于控制机翼的轻微向前或向后旋转，以推动"智能鸟"向前。内置计算机实时精确协调机翼的运动，确保平稳飞行。
< h1 鱼头鱼原产地"h2">梭鱼</h1>
梭子鱼是费斯托的原创作品之一，比其他机器人动物更原始。它的主体是一个巨大的空腔，通过注入水或充气来控制鱼的浮选。多余的空气可以通过与嘴齐平的小孔排出。
两个巨大的充气"肌肉"使尾巴摆动运动，允许鱼向前移动。像舵一样，鱼的尾巴控制着鱼的方向，隐藏在身体侧面的两块"肌肉"控制着它的角度，进行华丽的转弯。
< h1 toutiao起源的"h2">企鹅</h1>
在费斯托的众多机器人动物中，企鹅是蝠鲼的直系后代。像蝠鲼一样，企鹅纺锤形的身体充满了氦气，以确保它们在空中的浮力，而挥舞的翅膀负责前进的动量。
两者之间的明显区别在于，企鹅可以在没有操作员的情况下向后走！在地面计算机系统的监控下，企鹅可以与其他同类型的机器人自由旅行，而不会相互碰撞。
这是因为工程师在企鹅身上安装了超声波发射和接收装置，使它们能够相互定位。
根据计算机指令，其他地面超声波发射器可用于构建虚拟屏障，防止企鹅穿越，从而将它们锁定在看不见的空中水族馆中。
在企鹅的翅膀内，有一个坚硬的杠杆，在发动机的力量下上下摆动。由于杠杆不位于机翼的中间，而是位于机翼的前部，因此当杠杆从下往上抬起时，机翼前缘在后缘之前抬起;
伺服电机可以将操纵杆的末端推向机翼的前缘或后缘
通过推动翅膀，企鹅可以继续前进。那么如何将其设置回去呢？这不能再简单了，只需安装另一台发动机，将杠杆的末端拉到机翼后缘即可。这样，当企鹅拍打翅膀时，它们可以向后退。
< h1 toutiao起源的"h2">蝠鲼</h1>
这个名为Air-Ray的机器人是费斯托开发的首批原型之一。蝠鲼的身体充满了氦气，这样它们就可以在空中飞行。该机器人旨在展示鳍射线效应的有效驱动力。
凭借其异常简单的机械部件，该机器人能够模仿蝠鲼鳍的运动，从而在各种流体环境中"像鱼一样获得水"。尾鳍上的配重仅在机器人抬起时起作用。机器蝠鲼可以远程控制，但遥控器必须单独操作每个发动机，这使得操作变得复杂。
在验证了设备的效率后，Festo 将"翅片"作为移动部件连接到漏斗的末端。当球（或我们想要过滤的其他小物体）进入漏斗时，相机会识别该物体并决定放入哪个篮子。
在发动机的作用下，"鳍"迅速左右扭曲，将出口指向相应的篮筐，使球自动滑到正确的位置。这台仍处于原型阶段的机器可以在未来需要筛选的任何装配线上发挥巨大作用。
想象一下，一张纸被折成两半。当您将折叠的纸张相互移动时，折痕会相应地上升或下降。
控制垂直摆动的电缆（以蓝色显示）
机器蝠鲼的双鳍运动并不复杂：鳍片的边缘覆盖着电缆，这些电缆由小型电机依次拖曳，其中一些电机控制鳍片从上到下的垂直运动，其中一些从前到后在鳍片上拉伸，以便鳍可以来回扭曲。机器蝠鲼一起向前移动。
<h1头条起源"h2">人形机器人</h1>
不要被这个"终结者"般的上半身所迷惑，它只是一个窗口，真正重要的是气动肌肉。
它们不仅功能强大，而且经久耐用，因此适用于所有类型的工业机械。
至于那个人手臂，虽然它实际上不在费斯托的愿景之内，但它可能是迈向高负荷外骨骼的第一步。
机器人手臂上的每个"肌肉"实际上是一个覆盖着芳纶的橡胶管，芳纶是一种用于制造防弹背心和军用头盔的超高强度材料。以特殊方式缠绕的芳纶纤维允许充满高压空气的"肌肉"径向膨胀，因此当橡胶管鼓胀时，它们的长度会相应缩短，从而产生强烈的牵引力。
费斯托表示，橡胶肌肉的强度可以比相同管径的气动活塞强10倍！最细长的"肌肉"（直径1厘米）举起约70公斤的物体，而最厚的"肌肉"（直径4厘米）举起超过500公斤！真是赫拉克勒斯！
埃尔万·勒孔特
编译 王佳磊