在《法律先锋4》创下平均36.3分的收视率后，TVB开始为续集的拍摄做准备，而现在香港媒体透露的最新消息，称《法律先锋5》即将正式开拍，主力阵容有了很大的变化。
在TVB原定的计划中，已经从争议中逃脱的周博浩将扮演重要角色，但决定辞职，因为《法制先锋5》要拍摄春节，期间他将举办一场独奏音乐会，无法在舞台上合作。说实话，周恩来的演讲更像是体面退出的借口，毕竟几个月前他很兴奋能出现在《法医先锋5》中，并公开表示他准备制定一个与拍摄相吻合的时间表。
有香港媒体分析称，《法制先锋5》是合拍片，TVB考虑到内地娱乐业正在开展"明确行动"，为了避免不必要的风险，只决定让备受争议的周白昊"辞职"。
另一位告别的艺术家是黄翠茹，但她是出于个人原因。
自加入TVB以来，黄翠茹一直受到高层的大力培养，一个接一个地扮演主角，但因为演技太差，所以经常受到香港网友的严厉批评，而刚拍完《七公主》，让她遭受了前所未有的网络暴力。有香港媒体报道称，最近一度抑郁的黄翠茹一直试图避免公开露面，在《法律先锋5》上大放异彩也就不足为奇了。
代替周百浩和黄翠茹，近年来经常参与合拍的黄宗泽和蔡杰，是比较熟悉的来自内地的香港演员。值得一提的是，操作替代者是TVB副总经理曾志伟。
多年重拍TVB电视剧，黄宗泽接受香港媒体采访时难以掩饰的兴奋，"真的很开心，离开TVB多年，最后一套拍了还是《心风暴3》。这次是《法律先锋5》，我看了10多集的剧本被吸引去能够参与其中，真是开心。"
而取代黄翠茹的蔡杰则是针对《清政府狙击手》的完成，她说，忙碌之后会立即投入到《法制先锋5》的准备工作中，"这次演员们之前已经合作过，应该很有意思，而且我想演的角色和真实的自己很不一样，所以非常期待。据悉，剧中的蔡杰和洪永成有很多情感戏。
此外，正在拍摄《诚信行动2022》的袁伟浩和蔡思北也将加入《法证先锋5》，因为前者还有很多优秀的剧情，他们要兼顾两部戏。"为了拍摄《法制先锋5》，做了一些前期准备，丢了很多白，我想在角色表演上给观众一种不同的感觉。"袁伟浩说。
从目前公布的演员阵容来看，《法制先锋5》基本可以确定是一个新故事，与之前的《法制先锋》并没有太大的关联，这意味着不仅欧阳振华、李耀祥、孟家辉等老演员出现的机会渺茫，第四部电影的男主角黄昊然、李世轩等都没有留下。不过，也有未经证实的香港媒体报道称，于世满和钟家新可能以对外援助的形式进入集团。