在《法律先鋒4》創下平均36.3分的收視率後，TVB開始為續集的拍攝做準備，而現在香港媒體透露的最新消息，稱《法律先鋒5》即将正式開拍，主力陣容有了很大的變化。
在TVB原定的計劃中，已經從争議中逃脫的周博浩将扮演重要角色，但決定辭職，因為《法制先鋒5》要拍攝春節，期間他将舉辦一場獨奏音樂會，無法在舞台上合作。說實話，周恩來的演講更像是體面退出的借口，畢竟幾個月前他很興奮能出現在《法醫先鋒5》中，并公開表示他準備制定一個與拍攝相吻合的時間表。
有香港媒體分析稱，《法制先鋒5》是合拍片，TVB考慮到内地娛樂業正在開展"明确行動"，為了避免不必要的風險，隻決定讓備受争議的周白昊"辭職"。
另一位告别的藝術家是黃翠茹，但她是出于個人原因。
自加入TVB以來，黃翠茹一直受到高層的大力培養，一個接一個地扮演主角，但因為演技太差，是以經常受到香港網友的嚴厲批評，而剛拍完《七公主》，讓她遭受了前所未有的網絡暴力。有香港媒體報道稱，最近一度抑郁的黃翠茹一直試圖避免公開露面，在《法律先鋒5》上大放異彩也就不足為奇了。
代替周百浩和黃翠茹，近年來經常參與合拍的黃宗澤和蔡傑，是比較熟悉的來自内地的香港演員。值得一提的是，操作替代者是TVB副總經理曾志偉。
多年重拍TVB電視劇，黃宗澤接受香港媒體采訪時難以掩飾的興奮，"真的很開心，離開TVB多年，最後一套拍了還是《心風暴3》。這次是《法律先鋒5》，我看了10多集的劇本被吸引去能夠參與其中，真是開心。"
而取代黃翠茹的蔡傑則是針對《清政府狙擊手》的完成，她說，忙碌之後會立即投入到《法制先鋒5》的準備工作中，"這次演員們之前已經合作過，應該很有意思，而且我想演的角色和真實的自己很不一樣，是以非常期待。據悉，劇中的蔡傑和洪永成有很多情感戲。
此外，正在拍攝《誠信行動2022》的袁偉浩和蔡思北也将加入《法證先鋒5》，因為前者還有很多優秀的劇情，他們要兼顧兩部戲。"為了拍攝《法制先鋒5》，做了一些前期準備，丢了很多白，我想在角色表演上給觀衆一種不同的感覺。"袁偉浩說。
從目前公布的演員陣容來看，《法制先鋒5》基本可以确定是一個新故事，與之前的《法制先鋒》并沒有太大的關聯，這意味着不僅歐陽振華、李耀祥、孟家輝等老演員出現的機會渺茫，第四部電影的男主角黃昊然、李世軒等都沒有留下。不過，也有未經證明的香港媒體報道稱，于世滿和鐘家新可能以對外援助的形式進入集團。