在张江盛大天地源创谷，上海狮尾智能化科技有限公司10楼办公室外的一片玻璃幕墙成了研发团队的试验场：一架又一架无人机搭载着自主研发的飞控系统，对准有弧度的外墙，不断重复着路线设计、自动飞行、捕获数据等测试，加速打通自动巡检的应用场景。
眼下，“低空经济”热度居高不下，无人机、eVTOL（电动垂直起降航空器）等航空器则是未来整个低空经济最主要的载体。上海狮尾智能化科技有限公司作为低空经济的重要参与者，专注于先进航电飞控技术的研发，为全自动飞行提供解决方案。
研发核心技术
狮尾智能创始人施维毕业于上海交通大学机械工程专业，曾任职于一家知名外资飞机研发企业的中国总部。2015年，他决定创业，带领狮尾智能团队投入无人机飞控系统的研发。
在飞控系统方面，低空航空器的核心技术就是要提升“眼睛、小脑、大脑”的能力：在环境感知、定位和避障上，提升航空器安全性，发挥“眼睛”的作用；在航空器飞行稳定性和安全性上，要优化垂直起降技术、自主起降控制系统，增强“小脑”的能力；在飞行过程中，解决航空器自主决策、路径规划等技术难题，开发“大脑”智慧。
针对城市工业无人机领域，狮尾智能的关键技术之一——INSKY操控系统SVO，就相当于为无人机装上自主研发的“眼睛、小脑、大脑”：只要输入指定的目的地，就可以实现自主运行，支持自动起飞、降落和巡航，具备自动地面和空中防碰撞功能，还能自动失效保护，无需专业飞行员操作。
场景加速落地
自主飞行的技术突破为无人机打开了更大的商业应用空间。
“我们正在通过工业无人机加速工业巡检场景的自动化升级，其中一个主要落地场景就是玻璃幕墙的自动巡检。”狮尾智能合伙人杜家豪告诉记者，智能网联、航线规划和自主感知避障等多项技术的融入，让无人机最大化发挥出在复杂场景下的应用能力，形成一套自动化城市飞巡解决方案。
在上海这样一个超大城市，玻璃幕墙高层建筑数以万计，仅仅靠人工日常巡查很难发现一些死角和盲点。狮尾智能开发的智能方案不仅可以自动规划无人机巡检航线，还能把拍摄的视频实时回传数据服务中心进行拼接、建模等操作，完成高还原度实景模型展示。这样一来，工作人员在后台就可以通过三维地图直观看到建筑物高度、楼层数、每块幕墙状况、每个楼层的构造信息等。
目前，国内还有很多日常工作场景停留在人工巡检阶段，比如城市周边的河道治理、环境污染的监测、公路相关的交通执法、建筑工地的监控以及城市玻璃幕墙建筑的巡检等，还有在偏远地区，如以石油管道、天然气管道、海上钻井平台、电力线路等能源类为代表的工业场景等。
杜家豪透露，由于无人机相关的飞行控制、图像传输、数据传输等技术不断发展，叠加超视距操控、监控、智能网联、人工智能和物联网等技术的演进，工业无人机在巡检勘探、安防领域已率先得到应用，而未来更多巡检场景也将加速落地，持续提升工业巡检的效率。
竞逐低空经济
与狮尾智能所在园区一条马路之隔，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院就坐落在那里。“‘大飞机’的起飞带动了无人机等‘小飞机’加速迈向市场化。”在杜家豪看来，国内低空经济正处于变革机遇期和战略发展期。
在载人飞行器领域，狮尾智能最新推出城市四维自动飞行控制系统，融合航电飞控和智能感知技术，为各类航空飞行器提供适航级别的自动飞行控制系统，也为未来空中交通工具的革新打下基础。
业内专家认为，新型低空航空器装备将以高端化、智能化、绿色化为方向，无人机等航空装备的关键核心技术有望加快突破，技术水平转向国际领跑。而针对不同应用需求，产品竞争力和市场适应性的不断提升将成为企业竞逐低空经济的关键。
从城市巡检到载人飞行器，狮尾智能以自主飞行技术改变空中交通格局和创新人们出行方式的故事还在继续，未来将努力促成城市与人、城市与建筑、城市与城市之间的紧密连接，加速推动低空经济发展和创新。