公元1658年，哈布斯堡家族的（Leopold I）成为了神圣罗马帝国的皇帝，继承了奥地利哈布斯堡的家族政治遗产，但不久后西班牙哈布斯堡家族爆发了西班牙王位继承战争，利奥波德一世为取得西班牙哈布斯堡家族的统治权而加入战争。
利奥波德一世
西班牙王位继承战争最终席卷了欧洲大部分国家，而利奥波德一世也于1705年5月5日去世，至死他也没能亲眼见到战争的结束。利奥波德一世死后，他的长子约瑟夫一世继承了他的权势，开启了短暂的约瑟夫一世统治时期。
约瑟夫一世的短暂统治
约瑟夫一世（Josef I）于1678年7月26日出生在维也纳，是皇帝利奥波德一世活着的长子，母亲是普法尔茨选侯菲利普·威廉之女——埃莱奥诺雷·玛格达莱妮·特蕾泽，作为哈布斯堡家族长子，约瑟夫一出生即为奥地利首席大公。
约瑟夫一世
公元1687年，不满10岁的约瑟夫就登位成为匈牙利国王，虽然此时统治家族领土的仍是他的父亲利奥波德一世，但老利奥波德无疑已经将约瑟夫当成自己未来继承人培养。所以在1690年1月6日，约瑟夫又获得了“罗马人国王”的称号。
1702年，西班牙王位继承战争爆发后，约瑟夫一世在巴登亲王土耳其人路易(即路德维希·威廉)的军中效力。等到1705年利奥波德一世皇帝驾崩后，他便正式继承父亲的“遗产”，成为了神圣罗马帝国皇帝（1705—1711年在位）。
西班牙王位继承战争
约瑟夫即位后，继承父亲的遗志，继续为哈布斯堡家族保住西班牙王位而进行战斗。同时他立马开始整顿奥地利混乱的财政，他将维也纳市银行改为国家银行，以支持奥地利的军事开支，重建了奥地利的财政。
在战争方面，他继续进行与法国人的战争，在杰出将军萨伏依的欧根亲王的率领下，奥地利军队在意大利、德意志、尼德兰等地接连取得胜利，打败了法王路易十四的军队，夺取了意大利的霸权。
萨伏依的欧根亲王
但另一方面，在他统治期间，匈牙利在特兰西瓦尼亚亲王费伦茨·拉科齐二世的领导下和法国的支持下，于1707年发动了最大规模的争取民族独立的运动，一度推翻了哈布斯堡王朝对匈牙利的统治。
费伦茨·拉科齐二世
为此约瑟夫一世一方面无情镇压了匈牙利争取民族独立的运动，另一方面许诺允许匈牙利自治，这才短暂遏制住了匈牙利的独立势力。等到1711年匈牙利人的武装斗争已完全停止，费伦茨二世也逃亡国外，匈牙利再次完全屈服于奥地利的统治，王室的威严得以恢复。
1708年教皇克雷芒十一世承认路易十四的孙子菲利普为西班牙国王（即波旁的费利佩五世），这引起了他与教皇的冲突。为此奥地利军队向教皇国进攻，直到1709年，教皇才再次宣布支持哈布斯堡王朝，由此奠定了此后150年奥地利在意大利的霸权。
教皇克雷芒十一世
公元1711年4月17日，约瑟夫一世皇帝在维也纳死于天花，年仅33岁。死后他的弟弟查理六世继承了帝位。虽然约瑟夫一世在位时间很短，但是他对外战胜强敌；对内稳定形势都取得了辉煌的成就。他的早逝是哈布斯堡王朝的巨大损失。
约瑟夫一世皇帝
所以说约瑟夫一世皇帝不仅维持了哈布斯堡王朝的稳定，还通过内政外交与战争手段，几乎把奥地利打造成一个完全崭新的国家！虽然他最终也没有坚持到结束西班牙王位继承战争，但他对于18世纪哈布斯堡王朝的发展却有着重要意义。
查理六世
约瑟夫一世于1711年死于天花后，他的弟弟查理六世（Karl VI）便继承了圣瓦茨拉夫和圣斯蒂芬王冠，成为波西米亚和匈牙利的统治者，并继续成为神圣罗马帝国皇帝（1711—1740年在位）。
查理六世
自打1700年西班牙国王卡洛斯二世去世没有留下男性子嗣导致西班牙王位继承危机后，奥地利哈布斯堡家族便从利奥波德一世开始介入到西班牙王位继承战争中来了，而这场战争最终持续到了查理六世的统治时代。
虽然西班牙哈布斯堡王室断绝了，但奥地利的哈布斯堡王室仍在，所以查理六世也致力于维持哈布斯堡王室的领土统一。但这一次他却遇到了一个强大的对手：法国国王路易十四的孙子安茹公爵菲利普。
安茹公爵菲利普
在卡洛斯二世的遗嘱中，就以菲利普为继承人，因此菲利普于1700年即位为西班牙国王，称“费利佩五世”。利奥波德正是因为反对这一结果，才拉动其他欧洲大国发动了西班牙王位继承战争。而真正支持费利佩五世的国家却只有法国。
费利佩五世
即便如此，在数十年战争、历经两代人之后，查理六世如今已经是神圣罗马帝国皇帝和哈布斯堡王朝掌舵人，在经过权衡后，他还是最终放弃争夺西班牙王位，于1713年签署乌得勒支条约结束了这场旷日持久的战争。
而作为西班牙王位继承战争的东线部分，由外西凡尼亚大公领导匈牙利人的拉科齐独立战争（1703-1711年），也在1711年被欧根亲王率领的奥地利军平定。独立战争失败后，匈牙利北部与外西凡尼亚被撤销许多自治权，外西凡尼亚也改由奥地利派任的总督管理。
欧根亲王
这样中央集权的作法，虽然强化了奥地利哈布斯堡王朝的国力，却引发了匈牙利贵族的不满，促使他们在往后的时间里继续抗争，要求匈牙利政府自我管理的权力（匈牙利的贵族议会拥有立法权、奥地利尊重匈牙利的政治传统）。
这些抗争一直持续到1740年查理六世的女儿玛丽亚·特蕾西娅/特蕾莎当上匈牙利女王，而玛丽亚·特蕾西娅也在奥地利王位继承战争的生死关头，才被迫让匈牙利贵族的愿望得到满足，当然这就是后话了。
玛丽亚·特蕾西娅/特蕾莎
由于查理六世只有女儿玛丽娅·特蕾莎和后来的玛丽娅·安娜活到了成年，所以他并未有男性存活子嗣，这导致他在将来同样会面临王位继承问题，于是查理六世便颁布了1713年的国事诏书。
国事诏书中宣布他的国土是不可分割的，并且留给哈布斯堡王朝内的女性继承人，该文件的受益人将是玛丽娅·特蕾莎。奥地利、波西米亚、摩拉维亚和西里西亚的地方议会在1720年接受了国事诏书，3年之后匈牙利议会也加入到这一行列中。
指望赢得天主教会圣统制的支持，查理六世在波希米亚王国对新教徒实行了强制措施。焚书和对有异教嫌疑者的迫害重新增强了捷克国土上的天主教权威，而1731年的《卡罗莱娜决议》(Resolutio Carolina)重申了利奥波德一世的宗教政策。
查理六世
制约条件限制了礼拜的权利，改宗被禁止，而公职的接受要求天主教誓言的宣誓。此外，路德教会教育不能发展到超越语言学校的等级。而这一切都是为了日后奥地利王位继承战争而做的铺垫。
此外查理六世为了终结拉科齐叛乱并赢得反叛的匈牙利贵族的支持，于1711年4月30日签署了《索特马尔和约》。通过这项协议的条款，查理承认了特兰西瓦尼亚和匈牙利的地位，并且接受了这两片地域作为独立地区的状态。
查理六世
查理还同意不以神圣罗马帝国皇帝的身份统治匈牙利，而是作为匈牙利宪法和法律背景下的匈牙利国王。作为这次妥协的结果，1.2万名前拉科齐叛乱支持者在索特马尔发誓效忠哈布斯堡王朝。
可以说《索特马尔和约》使得查理六世赢得了匈牙利地方议会对国事诏书的支持，确保了哈布斯堡王朝统治下世袭君主体制的存在，前提是这个王朝可以产生一个合法的继承人，这同样也为后来的奥地利王位继承战争做了铺垫。
顶峰和危机
作为重建匈牙利王国的统治者，查理六世重新组织了这个国家的行政机构，在某种程度上将会产生匈牙利第一个现代化、集权化的权力体系。他建立了一支基地在匈牙利的常设军队，主要由非贵族的匈牙利和外国士兵组成，其中前者只代表了三分之一的武装力量。
查理六世
在维也纳的帝国军事委员会则保持对军队的权威，并且政府从匈牙利臣民手中征收赋税，为军队提供财政支持。在查理六世统治下，匈牙利的宗教政策与在波西米亚实行的政策类似，禁止改宗新教信仰并且要求公职人员是天主教徒。
而在国势颠峰的二十年中（1713-1733年），查理六世模仿法国“太阳王”路易十四，用文化建设与艺术魅力来强化奥地利的绝对君主制。
法国“太阳王”路易十四
因为查理六世没能在西班牙王位继承战争中取得西班牙王位，所以他在1714年回到奥地利之后，模仿西班牙哈布斯堡王朝的宫廷文化与朝廷礼仪，穿着西班牙国王的礼服发号施令，并让大臣也穿戴西班牙式的袍服。
他同时大力赞助艺术，命令年轻的奥地利建筑师费歇尔·冯·埃尔拉赫，负责1683年维也纳之战后的城市复建工程，把西班牙风格尽可能地融入建筑中。代表性名作就是1720年于维也纳兴建的圣嘉禄·鲍荣茂堂。
费歇尔·冯·埃尔拉赫
此外查理皇帝本人还是个音乐爱好者，能作词谱曲、也喜欢弹唱，重视文教。他同时实施重商主义，比如他于1722年在南尼德兰开设的奥德斯坦的贸易特许公司（专门和东印度地区贸易获利，与英国、荷兰商人发生激烈竞争），让奥地利国库收入节节升高，可惜1731年公司最后在英、荷压力下被迫关闭。
他还鼓励贵族与王族兴建华美的花园与宫殿，因此出现欧根亲王的美景宫，以及长女玛丽亚·特蕾西娅对美泉宫的进阶规划与整修，试图让未来的美泉宫，超过太阳王奢华的凡尔赛宫。如此铺张的雄伟奢华，既使巴洛克艺术在奥地利灿烂发展，也最终逐步损耗国库财力。
美景宫
所以在查理六世晚年时，奥地利的国力又趋于衰微。公元1733年，奥地利在波兰王位继承战争中失败。因为缺乏过去强大的盟友：英国与荷兰支持（当时英国首相罗伯特·沃波尔力主和平政策，并拉拢荷兰一同保持中立），奥地利面临残酷的失败。
即使能征善战的欧根亲王领军，也无法阻挡法国与西班牙的联军与外交攻势。而由于哈布斯堡家族在洛林等地战败，查理六世被迫在1738年的维也纳条约里，将在西班牙王位继承战争中获得的西西里和那不勒斯交还西班牙国王卡洛斯三世，以换取帕尔马和皮亚琴察两个公国。
卡洛斯三世
奥地利还被迫承认法王岳父斯坦尼斯瓦夫一世取得洛林公国（换取查理的女婿弗朗茨·史蒂芬对托斯卡纳大公国的统治权），默认法国重建其欧洲第一的霸权；但是法国与西班牙答应在国事照书中签字，表面上同意奥地利“王位”传给查理的长女玛丽亚·特蕾西娅。
而在1737年至1739年与奥斯曼帝国爆发的第二次战争中，查理六世虽然继续和俄罗斯的联盟以对抗奥斯曼，但因为战神欧根亲王在于1736年过世，奥地利军遭到决定性的败北，失去了在1716-1718奥土战争中所夺取的大部分领土。
查理六世
这场败战导致巨大的债务，使得国库只剩十万佛罗林，还导致国内的普遍不满，剩下的十万军队也饱受折磨，维也纳对各地的统治开始出现摇摇欲坠的征兆。普鲁士国王腓特烈大帝在他撰写的《我这个时代的历史》中写道：
腓特烈大帝
“奥地利在1739年与土耳其签订和约之后，它的军队处于完全失调的状态……（奥地利军）既元气大伤又士气不振。”可以说奥地利短期内的虚弱不振，大大诱发了普鲁士等国对哈布斯堡领土的觊觎之心，这也是后来奥地利王位继承战争的一大因素。
公元1740年10月20日，查理六世去世，他的女儿玛丽娅·特蕾莎(1740—1780年在位)根据国事诏书获得了哈布斯堡王位，继承查理成为波希米亚和匈牙利王国的统治者。
玛丽娅·特蕾莎
但区区一纸诏书怎抵得过同时代野心非凡的诸侯们，于是在查理六世死后不久，便立刻爆发了奥地利王位继承战争。哈布斯堡王朝和它治下的波西米亚、匈牙利等地，也由此进入到了玛丽娅·特蕾莎统治的年代。
而玛丽娅·特蕾莎女王因在启蒙运动世纪中的统治，具有专制主义政策和改革相混合的特征，带领哈布斯堡王朝的国土迈向了近代时期，而捷克人和斯洛伐克人也由此进入了民族主义年代......