公元1658年，哈布斯堡家族的（Leopold I）成為了神聖羅馬帝國的皇帝，繼承了奧地利哈布斯堡的家族政治遺産，但不久後西班牙哈布斯堡家族爆發了西班牙王位繼承戰争，利奧波德一世為取得西班牙哈布斯堡家族的統治權而加入戰争。
利奧波德一世
西班牙王位繼承戰争最終席卷了歐洲大部分國家，而利奧波德一世也于1705年5月5日去世，至死他也沒能親眼見到戰争的結束。利奧波德一世死後，他的長子約瑟夫一世繼承了他的權勢，開啟了短暫的約瑟夫一世統治時期。
約瑟夫一世的短暫統治
約瑟夫一世（Josef I）于1678年7月26日出生在維也納，是皇帝利奧波德一世活着的長子，母親是普法爾茨選侯菲利普·威廉之女——埃萊奧諾雷·瑪格達萊妮·特蕾澤，作為哈布斯堡家族長子，約瑟夫一出生即為奧地利首席大公。
約瑟夫一世
公元1687年，不滿10歲的約瑟夫就登位成為匈牙利國王，雖然此時統治家族領土的仍是他的父親利奧波德一世，但老利奧波德無疑已經将約瑟夫當成自己未來繼承人培養。是以在1690年1月6日，約瑟夫又獲得了“羅馬人國王”的稱号。
1702年，西班牙王位繼承戰争爆發後，約瑟夫一世在巴登親王土耳其人路易(即路德維希·威廉)的軍中效力。等到1705年利奧波德一世皇帝駕崩後，他便正式繼承父親的“遺産”，成為了神聖羅馬帝國皇帝（1705—1711年在位）。
西班牙王位繼承戰争
約瑟夫即位後，繼承父親的遺志，繼續為哈布斯堡家族保住西班牙王位而進行戰鬥。同時他立馬開始整頓奧地利混亂的财政，他将維也納市銀行改為國家銀行，以支援奧地利的軍事開支，重建了奧地利的财政。
在戰争方面，他繼續進行與法國人的戰争，在傑出将軍薩伏依的歐根親王的率領下，奧地利軍隊在意大利、德意志、尼德蘭等地接連取得勝利，打敗了法王路易十四的軍隊，奪取了意大利的霸權。
薩伏依的歐根親王
但另一方面，在他統治期間，匈牙利在特蘭西瓦尼亞親王費倫茨·拉科齊二世的上司下和法國的支援下，于1707年發動了最大規模的争取民族獨立的運動，一度推翻了哈布斯堡王朝對匈牙利的統治。
費倫茨·拉科齊二世
為此約瑟夫一世一方面無情鎮壓了匈牙利争取民族獨立的運動，另一方面許諾允許匈牙利自治，這才短暫遏制住了匈牙利的獨立勢力。等到1711年匈牙利人的武裝鬥争已完全停止，費倫茨二世也逃亡國外，匈牙利再次完全屈服于奧地利的統治，王室的威嚴得以恢複。
1708年教皇克雷芒十一世承認路易十四的孫子菲利普為西班牙國王（即波旁的費利佩五世），這引起了他與教皇的沖突。為此奧地利軍隊向教皇國進攻，直到1709年，教皇才再次宣布支援哈布斯堡王朝，由此奠定了此後150年奧地利在意大利的霸權。
教皇克雷芒十一世
公元1711年4月17日，約瑟夫一世皇帝在維也納死于天花，年僅33歲。死後他的弟弟查理六世繼承了帝位。雖然約瑟夫一世在位時間很短，但是他對外戰勝強敵；對内穩定形勢都取得了輝煌的成就。他的早逝是哈布斯堡王朝的巨大損失。
約瑟夫一世皇帝
是以說約瑟夫一世皇帝不僅維持了哈布斯堡王朝的穩定，還通過内政外交與戰争手段，幾乎把奧地利打造成一個完全嶄新的國家！雖然他最終也沒有堅持到結束西班牙王位繼承戰争，但他對于18世紀哈布斯堡王朝的發展卻有着重要意義。
查理六世
約瑟夫一世于1711年死于天花後，他的弟弟查理六世（Karl VI）便繼承了聖瓦茨拉夫和聖斯蒂芬王冠，成為波西米亞和匈牙利的統治者，并繼續成為神聖羅馬帝國皇帝（1711—1740年在位）。
查理六世
自打1700年西班牙國王卡洛斯二世去世沒有留下男性子嗣導緻西班牙王位繼承危機後，奧地利哈布斯堡家族便從利奧波德一世開始介入到西班牙王位繼承戰争中來了，而這場戰争最終持續到了查理六世的統治時代。
雖然西班牙哈布斯堡王室斷絕了，但奧地利的哈布斯堡王室仍在，是以查理六世也緻力于維持哈布斯堡王室的領土統一。但這一次他卻遇到了一個強大的對手：法國國王路易十四的孫子安茹公爵菲利普。
安茹公爵菲利普
在卡洛斯二世的遺囑中，就以菲利普為繼承人，是以菲利普于1700年即位為西班牙國王，稱“費利佩五世”。利奧波德正是因為反對這一結果，才拉動其他歐洲大國發動了西班牙王位繼承戰争。而真正支援費利佩五世的國家卻隻有法國。
費利佩五世
即便如此，在數十年戰争、曆經兩代人之後，查理六世如今已經是神聖羅馬帝國皇帝和哈布斯堡王朝掌舵人，在經過權衡後，他還是最終放棄争奪西班牙王位，于1713年簽署烏得勒支條約結束了這場曠日持久的戰争。
而作為西班牙王位繼承戰争的東線部分，由外西凡尼亞大公上司匈牙利人的拉科齊獨立戰争（1703-1711年），也在1711年被歐根親王率領的奧地利軍平定。獨立戰争失敗後，匈牙利北部與外西凡尼亞被撤銷許多自治權，外西凡尼亞也改由奧地利派任的總督管理。
歐根親王
這樣中央集權的作法，雖然強化了奧地利哈布斯堡王朝的國力，卻引發了匈牙利貴族的不滿，促使他們在往後的時間裡繼續抗争，要求匈牙利政府自我管理的權力（匈牙利的貴族議會擁有立法權、奧地利尊重匈牙利的政治傳統）。
這些抗争一直持續到1740年查理六世的女兒瑪麗亞·特蕾西娅/特蕾莎當上匈牙利女王，而瑪麗亞·特蕾西娅也在奧地利王位繼承戰争的生死關頭，才被迫讓匈牙利貴族的願望得到滿足，當然這就是後話了。
瑪麗亞·特蕾西娅/特蕾莎
由于查理六世隻有女兒瑪麗娅·特蕾莎和後來的瑪麗娅·安娜活到了成年，是以他并未有男性存活子嗣，這導緻他在将來同樣會面臨王位繼承問題，于是查理六世便頒布了1713年的國事诏書。
國事诏書中宣布他的國土是不可分割的，并且留給哈布斯堡王朝内的女性繼承人，該檔案的受益人将是瑪麗娅·特蕾莎。奧地利、波西米亞、摩拉維亞和西裡西亞的地方議會在1720年接受了國事诏書，3年之後匈牙利議會也加入到這一行列中。
指望赢得天主教會聖統制的支援，查理六世在波希米亞王國對新教徒實行了強制措施。焚書和對有異教嫌疑者的迫害重新增強了捷克國土上的天主教權威，而1731年的《卡羅萊娜決議》(Resolutio Carolina)重申了利奧波德一世的宗教政策。
查理六世
制約條件限制了禮拜的權利，改宗被禁止，而公職的接受要求天主教誓言的宣誓。此外，路德教會教育不能發展到超越語言學校的等級。而這一切都是為了日後奧地利王位繼承戰争而做的鋪墊。
此外查理六世為了終結拉科齊叛亂并赢得反叛的匈牙利貴族的支援，于1711年4月30日簽署了《索特馬爾和約》。通過這項協定的條款，查理承認了特蘭西瓦尼亞和匈牙利的地位，并且接受了這兩片地域作為獨立地區的狀态。
查理六世
查理還同意不以神聖羅馬帝國皇帝的身份統治匈牙利，而是作為匈牙利憲法和法律背景下的匈牙利國王。作為這次妥協的結果，1.2萬名前拉科齊叛亂支援者在索特馬爾發誓效忠哈布斯堡王朝。
可以說《索特馬爾和約》使得查理六世赢得了匈牙利地方議會對國事诏書的支援，確定了哈布斯堡王朝統治下世襲君主體制的存在，前提是這個王朝可以産生一個合法的繼承人，這同樣也為後來的奧地利王位繼承戰争做了鋪墊。
頂峰和危機
作為重建匈牙利王國的統治者，查理六世重新組織了這個國家的行政機構，在某種程度上将會産生匈牙利第一個現代化、集權化的權力體系。他建立了一支基地在匈牙利的常設軍隊，主要由非貴族的匈牙利和外國士兵組成，其中前者隻代表了三分之一的武裝力量。
查理六世
在維也納的帝國軍事委員會則保持對軍隊的權威，并且政府從匈牙利臣民手中征收賦稅，為軍隊提供财政支援。在查理六世統治下，匈牙利的宗教政策與在波西米亞實行的政策類似，禁止改宗新教信仰并且要求公職人員是天主教徒。
而在國勢颠峰的二十年中（1713-1733年），查理六世模仿法國“太陽王”路易十四，用文化建設與藝術魅力來強化奧地利的絕對君主制。
法國“太陽王”路易十四
因為查理六世沒能在西班牙王位繼承戰争中取得西班牙王位，是以他在1714年回到奧地利之後，模仿西班牙哈布斯堡王朝的宮廷文化與朝廷禮儀，穿着西班牙國王的禮服發号施令，并讓大臣也穿戴西班牙式的袍服。
他同時大力贊助藝術，指令年輕的奧地利建築師費歇爾·馮·埃爾拉赫，負責1683年維也納之戰後的城市複建工程，把西班牙風格盡可能地融入建築中。代表性名作就是1720年于維也納興建的聖嘉祿·鮑榮茂堂。
費歇爾·馮·埃爾拉赫
此外查理皇帝本人還是個音樂愛好者，能作詞譜曲、也喜歡彈唱，重視文教。他同時實施重商主義，比如他于1722年在南尼德蘭開設的奧德斯坦的貿易特許公司（專門和東印度地區貿易獲利，與英國、荷蘭商人發生激烈競争），讓奧地利國庫收入節節升高，可惜1731年公司最後在英、荷壓力下被迫關閉。
他還鼓勵貴族與王族興建華美的花園與宮殿，是以出現歐根親王的美景宮，以及長女瑪麗亞·特蕾西娅對美泉宮的進階規劃與整修，試圖讓未來的美泉宮，超過太陽王奢華的凡爾賽宮。如此鋪張的雄偉奢華，既使巴洛克藝術在奧地利燦爛發展，也最終逐漸損耗國庫财力。
美景宮
是以在查理六世晚年時，奧地利的國力又趨于衰微。公元1733年，奧地利在波蘭王位繼承戰争中失敗。因為缺乏過去強大的盟友：英國與荷蘭支援（當時英國首相羅伯特·沃波爾力主和平政策，并拉攏荷蘭一同保持中立），奧地利面臨殘酷的失敗。
即使能征善戰的歐根親王領軍，也無法阻擋法國與西班牙的聯軍與外交攻勢。而由于哈布斯堡家族在洛林等地戰敗，查理六世被迫在1738年的維也納條約裡，将在西班牙王位繼承戰争中獲得的西西裡和那不勒斯交還西班牙國王卡洛斯三世，以換取帕爾馬和皮亞琴察兩個公國。
卡洛斯三世
奧地利還被迫承認法王嶽父斯坦尼斯瓦夫一世取得洛林公國（換取查理的女婿弗朗茨·史蒂芬對托斯卡納大公國的統治權），預設法國重建其歐洲第一的霸權；但是法國與西班牙答應在國事照書中簽字，表面上同意奧地利“王位”傳給查理的長女瑪麗亞·特蕾西娅。
而在1737年至1739年與奧斯曼帝國爆發的第二次戰争中，查理六世雖然繼續和俄羅斯的聯盟以對抗奧斯曼，但因為戰神歐根親王在于1736年過世，奧地利軍遭到決定性的敗北，失去了在1716-1718奧土戰争中所奪取的大部分領土。
查理六世
這場敗戰導緻巨大的債務，使得國庫隻剩十萬佛羅林，還導緻國内的普遍不滿，剩下的十萬軍隊也飽受折磨，維也納對各地的統治開始出現搖搖欲墜的征兆。普魯士國王腓特烈大帝在他撰寫的《我這個時代的曆史》中寫道：
腓特烈大帝
“奧地利在1739年與土耳其簽訂和約之後，它的軍隊處于完全失調的狀态……（奧地利軍）既元氣大傷又士氣不振。”可以說奧地利短期内的虛弱不振，大大誘發了普魯士等國對哈布斯堡領土的觊觎之心，這也是後來奧地利王位繼承戰争的一大因素。
公元1740年10月20日，查理六世去世，他的女兒瑪麗娅·特蕾莎(1740—1780年在位)根據國事诏書獲得了哈布斯堡王位，繼承查理成為波希米亞和匈牙利王國的統治者。
瑪麗娅·特蕾莎
但區區一紙诏書怎抵得過同時代野心非凡的諸侯們，于是在查理六世死後不久，便立刻爆發了奧地利王位繼承戰争。哈布斯堡王朝和它治下的波西米亞、匈牙利等地，也由此進入到了瑪麗娅·特蕾莎統治的年代。
而瑪麗娅·特蕾莎女王因在啟蒙運動世紀中的統治，具有專制主義政策和改革相混合的特征，帶領哈布斯堡王朝的國土邁向了近代時期，而捷克人和斯洛伐克人也由此進入了民族主義年代......