过去的大半年时间，一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。作为指导教师，备赛期间除了给予学生必要的指导，自己也花了不少精力研究了大赛指定的龙芯1B200嵌入式开发板，并尝试使用RT-Thread操作系统和LVGL图形组件，实现了样题的几十项任务，大大小小的版本也写了30多个，也算磕出点名堂了，部分效果如图1所示。
图1 带两级任务按钮和部分功能（实时光照曲线）的效果
本着分享和开源精神，也为了给以后的参赛学生循序渐进的指导，于是就有了这个实战笔记系列。希望自己摸索的过程能给更多的嵌入式学习者一些指引，也为国产嵌入式处理器和国产嵌入式操作系统的推广助一点力。
由于个人能力和精力的限制，再加上龙芯嵌入式的开发资料十分有限，很多问题没法像STM32那样深入到库文件和寄存器的程度，还希望有见解的网友在这些问题上能给与点评和分享。最后，我想说的是，这个实战笔记不是面向0基础的朋友，起码得有龙芯嵌入式裸机的开发经验，了解RT-Thread操作系统的线程、定时器、信号量、邮箱等相关知识，知道LVGL图形用户界面开发的基本套路。
上一篇我们通过一个二级子线程 task1_thread 和一个三级子线程 rgb_blink_thread，搞定了“子任务1.1”的三色闪烁灯效果，也为任务和线程的规划构建了一个雏形。这一篇，我们延续这个套路，让“子任务1.2”呈现呼吸灯的效果，如图2所示。其利用的是RT-Thread中的软件定时器，除了线程，它也是一大利器。
图2 “子任务1.2”实现呼吸灯效果
一、工程文件和线程框架
照例还是回看一下图3所示的工程文件和线程的整体脉络，并把上一次整个工程复制另存一份，作为1.3的版本，如图4所示，没有新增文件。
图3 工程文件和线程的框架
图4 复制另存新工程
二、编写源码
本工程新增的代码都补充在 task1.c 文件中，至于呼吸灯的实现原理，就不在这里科普了。如果在裸机程序中，延时和硬件定时器可以做到 us 级别的控制，呼吸灯的变化可以控制的很丝滑。但现在我们是放在RT-Thread的软件定时器中来实现，时钟节拍默认是 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。打开工程的 ./include/rtconfig.h 文件，可以看到 RT_TICK_PER_SECOND 默认为1000，如代码清单1所示，那么时钟节拍就是1ms。
代码清单1 rtconfig.h文件中配置时钟节拍的宏
这个精度用来做呼吸灯控制也够了，但要控制好PWM的周期和同一组占空比的时长。本人是这么规划的，如图5所示，PWM周期为10ms，共9档亮度（占空比），每次累加10%（1ms）到90%，每档亮度维持250ms，这样走完呼气（由暗变亮）耗时约2.25s，吸气（由亮变暗）亦是如此。
图5 呼吸灯相关时间控制示意图
2.1 呼吸灯定时器相关源码
这里把与呼吸灯定时器相关的控制块、启动标志、回调函数和初始化补充在 task1.c 文件中，如代码清单2所示。呼吸过程的控制在定时器的回调函数中，可以结合上面的图5来阅读源码。
代码清单2 在task1.c中补充的呼吸灯定时器相关源码
2.2 任务1子线程入口函数的修改
由于新增了“子任务1.2”，且它与“子任务1.1”两者只能运行一个，因此启动其中一个的同时要退出另一个，与之相关的修改如代码清单3所示。
代码清单3 在task1.c中修改任务1子线程入口函数
三、编译与测试
编译并下载程序后，其效果如下面的视频所示，同时，在串口终端还可以通过list_timer命令查看当前正在运行的线程和定时器，如图6所示。
图7 查看运行的线程和定时器
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（本文完）