WGS-84坐标系转GCJ02坐标系

最近用到某个定位接口，返回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。需要进行坐标转换才能正常显示。

各地图API坐标系统比较：

WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。

谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;

GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。

谷歌中国地图、高德地图、腾讯地图采用的是GCJ02地理坐标系;

BD09坐标系：百度地图使用坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;

代码

public class coordinatesTrans {

    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * wsg84坐标系转GCJ02坐标系
     * @param double类型 lat 纬度
     * @param double类型 lon 经度
     * @return String[]数组，string[0]是纬度，string[1]是经度
     */
    public static String[] wgs84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        String[] info = new String[2];
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            info[0] = String.valueOf(lat);
            info[1] = String.valueOf(lon);
        }else {
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            info[0] = String.valueOf(mgLat).substring(0,9);
            info[1] = String.valueOf(mgLon).substring(0,9);
        }
        return info;
    }

    private static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}
           

参考

https://blog.csdn.net/ma969070578/article/details/41013547