运动学逆解是指给出机械臂的末端姿态，求各关节变量
机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 
机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 机器人导论 学习笔记2 - 运动学（逆解） 参考：
1 机器人学导论 （原书第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著 贠超等译
