運動學逆解是指給出機械臂的末端姿态,求各關節變量 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 機器人導論 學習筆記2 - 運動學(逆解) 參考: 1 機器人學導論 (原書第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著 贠超等譯