双线性插值
问题描述：
在SIFT算法第四步中，生成特征描述子，为了保证描述子旋转不变性，需要以特征点为中心，在附近领域旋转a角，即旋转为特征点的主方向中，为什么需要用到双线性插值？
一、先直观的看下图像旋转在像素上的操作？
在对图像进行仿射变换时，会出现一个问题，当原图像中某一点的坐标映射到变换后图像时，坐标可能会出现小数（如图1所示），而我们知道，图像上某一像素点的位置坐标只能是整数，那该怎么办？这时候双线性插值就起作用了。
图1
二、双线性插值原理
图2 双线性插值原理示意图
链接在这里论文笔记：Spatial Transformer Networks中的仿射变换和双线性插值
从公式中可以看出，双线性插值认为灰度值的变化和邻域的长度成正比，距离某个像素点越近，灰度值越接近某个像素点。