雙線性插值
問題描述：
在SIFT算法第四步中，生成特征描述子，為了保證描述子旋轉不變性，需要以特征點為中心，在附近領域旋轉a角，即旋轉為特征點的主方向中，為什麼需要用到雙線性插值？
一、先直覺的看下圖像旋轉在像素上的操作？
在對圖像進行仿射變換時，會出現一個問題，當原圖像中某一點的坐标映射到變換後圖像時，坐标可能會出現小數（如圖1所示），而我們知道，圖像上某一像素點的位置坐标隻能是整數，那該怎麼辦？這時候雙線性插值就起作用了。
圖1
二、雙線性插值原理
圖2 雙線性插值原理示意圖
連結在這裡論文筆記：Spatial Transformer Networks中的仿射變換和雙線性插值
從公式中可以看出，雙線性插值認為灰階值的變化和鄰域的長度成正比，距離某個像素點越近，灰階值越接近某個像素點。