HALCON之几何定位之仿射变换

核心：求变换矩阵

代码

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
* 形成一个单位矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
* 求旋转矩阵：-0.3是弧度（逆时针为正，顺时针为负），绕着（256,256）
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)
* 求缩放矩阵：（1.5,1.5）（x方向缩放1.5倍，y方向）
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)
* 求得矩阵作用于区域Region，形成新的区域； 'nearest_neighbor'临近插值算法
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionAffineTrans)