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单片机——自动浇花系统

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#include <reg51.h>           //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义  变量范围0~255
#define uint  unsigned int   //无符号整型 宏定义  变量范围0~65535

#include <intrins.h>

sbit SCL=P1^4;    //SCL定义为P1口的第3位脚,连接ADC0832SCL脚
sbit DO=P1^5;    //DO定义为P1口的第4位脚,连接ADC0832DO脚
sbit CS=P1^3;    //CS定义为P1口的第4位脚,连接ADC0832CS脚

sbit beep = P3^3;   //蜂鸣器IO口定义
uint temperature,s_temp ;  //温度的变量
uchar shidu;     //湿度等级
uchar s_high = 70,s_low = 25;  //湿度报警参数

sbit dianji = P1^6;     //电机IO定义

bit flag_300ms ;
uchar key_can;     //按键值的变量
uchar menu_1;        //菜单设计的变量

//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0;   //1602数据/命令选择引脚 H:数据        L:命令
sbit rw=P1^1;   //1602读写引脚           H:数据寄存器    L:指令寄存器
sbit e =P1^2;   //1602使能引脚          下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
  while(q--);
}

/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
  e=0;
  rs=0;
  rw=0;
  P0=com;
  delay_uint(3);
  e=1;
  delay_uint(25);
  e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
  e=0;
  rs=1;
  rw=0;
  P0=dat;
  delay_uint(3);
  e=1;
  delay_uint(25);
  e=0;  
}

/********************************************************************
* 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示2位十进制数,如果要让第一行,第五个字符开始显示"23" ,调用该函数如下
      write_sfm1(1,5,23)
* 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
  if(hang==1)   
    write_com(0x80+add);
  else
    write_com(0x80+0x40+add);
  write_data(0x30+date/10%10);
  write_data(0x30+date%10);  
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值,如果要让第一行,第五个字符开始显示"ab cd ef" ,调用该函数如下
      write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
  if(hang==1)   
    write_com(0x80+add);
  else
    write_com(0x80+0x40+add);
    while(1)
    {
      if(*p == '\0')  break;
      write_data(*p);
      p++;
    }  
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x0c);
  write_com(0x06);
  delay_uint(1000);
  write_string(1,0,"   shidu:00%    ");
  write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
  write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
  write_sfm2(2,12,s_low);       //显示湿度下限
}


/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i<q;i++)
    for(j=0;j<120;j++);
}

/***********读数模转换数据********************************************************/  
//请先了解ADC0832模数转换的串行协议,再来读本函数,主要是对应时序图来理解,本函数是模拟0832的串行协议进行的
            //  1  0  0 通道
            //  1  1  1 通道 
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
  unsigned char i=0,value=0,value1=0;    
    SCL=0;
    DO=1;
    CS=0;    //开始
    SCL=1;    //第一个上升沿  
    SCL=0;
    DO=SGL;
    SCL=1;    //第二个上升沿
    SCL=0;
    DO=ODD;
    SCL=1;      //第三个上升沿
    SCL=0;      //第三个下降沿
    DO=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      SCL=0;
      SCL=1; //开始从第四个下降沿接收数据
      value<<=1;
      if(DO)
        value++;            
    }
    for(i=0;i<8;i++)
    {      //接收校验数据
      value1>>=1;
      if(DO)
        value1+=0x80;
      SCL=1;
      SCL=0;
    }
    SCL=1;  
    if(value==value1)        //与校验数据比较,正确就返回数据,否则返回0  
      return value;
  return 0;
}


/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()    
{
  EA   = 1;       //开总中断
  TMOD = 0X01;    //定时器0、定时器1工作方式1
  ET0  = 1;      //开定时器0中断 
  TR0  = 1;      //允许定时器0定时
}


/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;   //按键值

void key()   //独立按键程序
{
  static uchar key_new;
  key_can = 20;                   //按键值还原
  P3 |= 0xf0;
  if((P3 & 0xf0) != 0xf0)    //按键按下
  {
    delay_1ms(1);         //按键消抖动
    if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
    {            //确认是按键按下
      key_new = 0;
      switch(P3 & 0xf0)
      {
        case 0xd0: key_can = 3; break;     //得到k2键值
        case 0xb0: key_can = 2; break;     //得到k3键值
        case 0x70: key_can = 1; break;     //得到k4键值
      }          
    }      
  }
  else 
    key_new = 1;  
}

/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
  if(key_can == 1)   //设置键
  {
    menu_1 ++;
    if(menu_1 >= 3)
    {
      menu_1 = 0;
      init_1602() ;  //初始化显示
    }
  }
  if(menu_1 == 1)      //设置湿度上限
  {
    if(key_can == 2)
    {
      s_high ++ ;    //湿度上限值加1 
      if(s_high > 99)
        s_high = 99;
    }
    if(key_can == 3)
    {
      s_high -- ;    //湿度上限值减1 
      if(s_high <= s_low)
        s_high = s_low + 1 ;
    }
    write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
    write_sfm2(2,12,s_low);       //显示湿度下限
    write_com(0x80+0x40+4);           //将光标移动到第2行第到3位
    write_com(0x0f);                  //显示光标并且闪烁

  }  
  if(menu_1 == 2)      //设置湿度下限
  {
    if(key_can == 2)
    {
      s_low ++ ;    //湿度下限值加1 
      if(s_low >= s_high)
        s_low = s_high - 1;
    }
    if(key_can == 3)
    {
      s_low --;    //湿度下限值减1 
      if(s_low <= 1)
        s_low = 1;
    }
    write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
    write_sfm2(2,12,s_low);       //显示湿度下限
    write_com(0x80+0x40+12);           //将光标移动到第2行第到3位
    write_com(0x0f);                  //显示光标并且闪烁
  }  
}  

/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
  static uchar value,value1;
  if(shidu <= s_low)
  {
    value ++;
    if(value >= 2)
    {
      value = 10;
      beep = ~beep;    //蜂鸣器报警
      dianji = 0;       //打开电机
    }
  }else 
    beep = 1;   //关闭蜂鸣器
  
  if(shidu >= s_high)
  {
    value1 ++;
    if(value1 >= 2)
    {
      value1 = 10;
      beep = 1;   //关闭蜂鸣器
      dianji = 1;       //关机电机
    }
  }else 
    value1 = 0;
}

/***************主函数*****************/
void main()
{
  init_1602();         //1602液晶初始化
  time_init();        //初始化定时器 
  while(1)
  {
    key();          //独立按键程序
    if(key_can < 10)
    {
      key_with();      //按键按下要执行的程序
    }
    if(flag_300ms == 1)
    {    
      flag_300ms = 0;    
      clock_h_l();   //报警函数 
      if(beep == 1)
      {
        shidu = ad0832read(1,0);  //读出湿度
        shidu = 99 - shidu * 99 / 255;
      }
      if(menu_1 == 0)
      {
        write_sfm2(1,9,shidu);       //显示湿度等级
      }
    } 
    delay_1ms(1);
  }
}

/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{  
  static uchar value;
  TH0 = 0x3c;
  TL0 = 0xb0;     // 50ms
  value ++;   
  if(value % 6 == 0)
  {
    flag_300ms = 1;     //300ms
    value = 0;
  }
}      

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