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單片機——自動澆花系統

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​​2、代碼 ​​

1、圖檔

2、代碼 

#include <reg51.h>           //調用單片機頭檔案
#define uchar unsigned char  //無符号字元型 宏定義  變量範圍0~255
#define uint  unsigned int   //無符号整型 宏定義  變量範圍0~65535

#include <intrins.h>

sbit SCL=P1^4;    //SCL定義為P1口的第3位腳,連接配接ADC0832SCL腳
sbit DO=P1^5;    //DO定義為P1口的第4位腳,連接配接ADC0832DO腳
sbit CS=P1^3;    //CS定義為P1口的第4位腳,連接配接ADC0832CS腳

sbit beep = P3^3;   //蜂鳴器IO口定義
uint temperature,s_temp ;  //溫度的變量
uchar shidu;     //濕度等級
uchar s_high = 70,s_low = 25;  //濕度報警參數

sbit dianji = P1^6;     //電機IO定義

bit flag_300ms ;
uchar key_can;     //按鍵值的變量
uchar menu_1;        //菜單設計的變量

//這三個引腳參考資料
sbit rs=P1^0;   //1602資料/指令選擇引腳 H:資料        L:指令
sbit rw=P1^1;   //1602讀寫引腳           H:資料寄存器    L:指令寄存器
sbit e =P1^2;   //1602使能引腳          下降沿觸發
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
  while(q--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602指令函數
* 輸入 : 輸入的指令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
  e=0;
  rs=0;
  rw=0;
  P0=com;
  delay_uint(3);
  e=1;
  delay_uint(25);
  e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫資料函數
* 輸入 : 需要寫入1602的資料
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
  e=0;
  rs=1;
  rw=0;
  P0=dat;
  delay_uint(3);
  e=1;
  delay_uint(25);
  e=0;  
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進制數,如果要讓第一行,第五個字元開始顯示"23" ,調用該函數如下
      write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行,列,需要輸入1602的資料
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
  if(hang==1)   
    write_com(0x80+add);
  else
    write_com(0x80+0x40+add);
  write_data(0x30+date/10%10);
  write_data(0x30+date%10);  
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值,如果要讓第一行,第五個字元開始顯示"ab cd ef" ,調用該函數如下
      write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行,列,需要輸入1602的資料
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
  if(hang==1)   
    write_com(0x80+add);
  else
    write_com(0x80+0x40+add);
    while(1)
    {
      if(*p == '\0')  break;
      write_data(*p);
      p++;
    }  
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x0c);
  write_com(0x06);
  delay_uint(1000);
  write_string(1,0,"   shidu:00%    ");
  write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
  write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  write_sfm2(2,12,s_low);       //顯示濕度下限
}


/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i<q;i++)
    for(j=0;j<120;j++);
}

/***********讀數模轉換資料********************************************************/  
//請先了解ADC0832模數轉換的串行協定,再來讀本函數,主要是對應時序圖來了解,本函數是模拟0832的串行協定進行的
            //  1  0  0 通道
            //  1  1  1 通道 
unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
{
  unsigned char i=0,value=0,value1=0;    
    SCL=0;
    DO=1;
    CS=0;    //開始
    SCL=1;    //第一個上升沿  
    SCL=0;
    DO=SGL;
    SCL=1;    //第二個上升沿
    SCL=0;
    DO=ODD;
    SCL=1;      //第三個上升沿
    SCL=0;      //第三個下降沿
    DO=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      SCL=0;
      SCL=1; //開始從第四個下降沿接收資料
      value<<=1;
      if(DO)
        value++;            
    }
    for(i=0;i<8;i++)
    {      //接收校驗資料
      value1>>=1;
      if(DO)
        value1+=0x80;
      SCL=1;
      SCL=0;
    }
    SCL=1;  
    if(value==value1)        //與校驗資料比較,正确就傳回資料,否則傳回0  
      return value;
  return 0;
}


/*************定時器0初始化程式***************/
void time_init()    
{
  EA   = 1;       //開總中斷
  TMOD = 0X01;    //定時器0、定時器1工作方式1
  ET0  = 1;      //開定時器0中斷 
  TR0  = 1;      //允許定時器0定時
}


/********************獨立按鍵程式*****************/
uchar key_can;   //按鍵值

void key()   //獨立按鍵程式
{
  static uchar key_new;
  key_can = 20;                   //按鍵值還原
  P3 |= 0xf0;
  if((P3 & 0xf0) != 0xf0)    //按鍵按下
  {
    delay_1ms(1);         //按鍵消抖動
    if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
    {            //确認是按鍵按下
      key_new = 0;
      switch(P3 & 0xf0)
      {
        case 0xd0: key_can = 3; break;     //得到k2鍵值
        case 0xb0: key_can = 2; break;     //得到k3鍵值
        case 0x70: key_can = 1; break;     //得到k4鍵值
      }          
    }      
  }
  else 
    key_new = 1;  
}

/****************按鍵處理顯示函數***************/
void key_with()
{
  if(key_can == 1)   //設定鍵
  {
    menu_1 ++;
    if(menu_1 >= 3)
    {
      menu_1 = 0;
      init_1602() ;  //初始化顯示
    }
  }
  if(menu_1 == 1)      //設定濕度上限
  {
    if(key_can == 2)
    {
      s_high ++ ;    //濕度上限值加1 
      if(s_high > 99)
        s_high = 99;
    }
    if(key_can == 3)
    {
      s_high -- ;    //濕度上限值減1 
      if(s_high <= s_low)
        s_high = s_low + 1 ;
    }
    write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
    write_sfm2(2,12,s_low);       //顯示濕度下限
    write_com(0x80+0x40+4);           //将光标移動到第2行第到3位
    write_com(0x0f);                  //顯示光标并且閃爍

  }  
  if(menu_1 == 2)      //設定濕度下限
  {
    if(key_can == 2)
    {
      s_low ++ ;    //濕度下限值加1 
      if(s_low >= s_high)
        s_low = s_high - 1;
    }
    if(key_can == 3)
    {
      s_low --;    //濕度下限值減1 
      if(s_low <= 1)
        s_low = 1;
    }
    write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
    write_sfm2(2,12,s_low);       //顯示濕度下限
    write_com(0x80+0x40+12);           //将光标移動到第2行第到3位
    write_com(0x0f);                  //顯示光标并且閃爍
  }  
}  

/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
  static uchar value,value1;
  if(shidu <= s_low)
  {
    value ++;
    if(value >= 2)
    {
      value = 10;
      beep = ~beep;    //蜂鳴器報警
      dianji = 0;       //打開電機
    }
  }else 
    beep = 1;   //關閉蜂鳴器
  
  if(shidu >= s_high)
  {
    value1 ++;
    if(value1 >= 2)
    {
      value1 = 10;
      beep = 1;   //關閉蜂鳴器
      dianji = 1;       //關機電機
    }
  }else 
    value1 = 0;
}

/***************主函數*****************/
void main()
{
  init_1602();         //1602液晶初始化
  time_init();        //初始化定時器 
  while(1)
  {
    key();          //獨立按鍵程式
    if(key_can < 10)
    {
      key_with();      //按鍵按下要執行的程式
    }
    if(flag_300ms == 1)
    {    
      flag_300ms = 0;    
      clock_h_l();   //報警函數 
      if(beep == 1)
      {
        shidu = ad0832read(1,0);  //讀出濕度
        shidu = 99 - shidu * 99 / 255;
      }
      if(menu_1 == 0)
      {
        write_sfm2(1,9,shidu);       //顯示濕度等級
      }
    } 
    delay_1ms(1);
  }
}

/*************定時器0中斷服務程式***************/
void time0_int() interrupt 1
{  
  static uchar value;
  TH0 = 0x3c;
  TL0 = 0xb0;     // 50ms
  value ++;   
  if(value % 6 == 0)
  {
    flag_300ms = 1;     //300ms
    value = 0;
  }
}      

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