感受野提取得到的特征图与步长Stride之间的关系

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• 写在前面
• 问题
• 图示推导过程

写在前面

在研究论文的时候，看到了一张图像经过感受野提取特征后，得到的输出特征图大小与步长

Stride

之间的关系，当时有点不太懂，后来自己画图实现了一下特征提取的过程，便一目了然了，正如华罗庚先生所讲的，“数无形时少直觉,形少数时难入微”。

问题

“输入一张800*800的图片，图片经过主干网络提取特征后，特征图缩放步长（stride）为32，因此，图像的边长是输入时的1/32”。

图示推导过程

看到刚才这个问题的时候，脑海中产生了很多问号，为什么步长是32，输出特征图大小就是原图的1/32呢？带着这个疑问，自己动手画了特征提取的过程图，如下图所示：

如图所示，对于一张

9 * 9

的原始图像，使用

3 * 3

的感受野提取特征，步长分别设置为

2

或

3

，最后提取得到的特征图大小分别为

4 * 4

和

3 * 3

，也即

9/2 * 9/2

和

9/3 * 9/3

。因此可见对于一张输入图像，感受野提取得到的特征图大小与步长

Stride

之间是有密切关系的。