库克的航行已是那个时代的先锋。他认为南半球并不存在除澳大利亚、新西兰以外的一个资源丰富、气候适宜的超大陆块。受时代限制，

库克的航行已是那个时代的先锋 。他认为南半球并不存在除澳大利亚、新西兰以外的一个资源丰富、气候适宜的超大陆块 。受时代限制，库克认为不会有人能够进入到南极发现一块新大陆，他打破了英国人对南方大陆的美好憧憬 。

不过库克说的并不准确，在很久以后，海军上将詹姆斯·罗斯探索南极，到达了南纬78度4分，发现了南极洲 。库克船队的任务基本已经完成，他们对南半球进行了充分的探索，“决心号”也出现了破损，库克决定返航 。

终于在1775年7月29日，“决心号”抵达了普利茅斯附近，经过三年零十八天，库克的第二次航行探险终于结束 。“决心号”回到英国，了解到“探险号”早于他们归来，但是他们的航行并不顺利，在途中有一个小船队与新西兰原住民产生了冲突，有的船员被残忍地杀死并吃掉了 。

这也进一步证实了他们是食人族的事实 。库克第二次航行探险收获颇丰 。首先，通过对南半球的中高纬度的反复探测，确定了没有英国人所向往的南方大陆，同时使曾经的发现得到了证实，还发现了很多新地方，例如汤加、新喀里多尼亚岛、新赫布里底群岛、乔治亚岛等，绘制了一系列的海图，将南太平洋地区的岛屿融入了世界 。

库克船队还对这些新发现地区的资源、地理、原住民进行了观察和记录，增强了英国对南太平洋的了解 。

其次，库克这次航行，“决心号”只损失了四名海员，其中只有一人死于疾病，库克通过严厉的管理手段，注意船队的卫生，还有科学的饮食方法，不仅彻底试验了麦克布莱德提出的麦芽汁预防法，“自己还自主加入酸泡菜、醋、糖、浓缩橙汁和柠檬汁、便携汤、蔬菜等(只要有就吃)”，多种方式一起使用，有效的预防了坏血病，为日后英帝国的航海探险船队提供了预防措施 。

最后，库克的这次航行，进行的经度测量极为准确，这也证实了哈里森的方法是有效的，解决了困扰英国多年的问题 。为日后英帝国航海降低了危险系数，为进一步促进帝国发展做出了重大的贡献 。南方大陆的探索宣布失败，但是英帝国的扩张并未终止 。

英国由于帝国需要一直试图开辟一条西北航道 。如果开发一条从欧洲到东方的捷径，将会大大缩减航行费用 。在16、17世纪时，英国、法国、荷兰众国都进行过探索西北航道，但早期的探险均以失败告终 。在库克第二次航行归来后，英国对西北航道的需求更为迫切 。

英国与美洲的矛盾此时已经不可调和，在1776年美洲通过《独立宣言》，宣布美国独立 。失去美洲的英帝国，“它的未来在很大程度上取决于印度洋和东方 。”主要是把控住印度殖民地，还有和中国进行茶叶、纺织品、瓷器的贸易 。当时的航行道路，“西班牙控制中美洲、法国沿劳伦斯河的势力越来越大 。

”英国航行的道路大多集中在绕行漫长的非洲好望角，或者危险异常的合恩角 。发现一条从太平洋到大西洋、环绕美洲大陆北部的可航行的商业航线，将会大大节约成本，即使有英国探险者证明从哈德逊湾向西没有通道，也没有打消英国人继续探索的热情 。

库克虽然在第二次航行后退役，但由于他前两次航行出色的表现，这次探索西北航道依然任命他为总指挥 。此次航行带领两艘船，一艘是老朋友“决心号”，由库克率领，另一艘是在惠特比建造的一艘不到300吨的双桅帆船，命名“发现号”，由赫勒克（Holle）带领 。

同时跟随库克的还有戈尔中尉、天文学家詹姆斯·金（James King）、博物学家威廉·贝利（William Bailey）、艺术家约翰·韦伯（John Webb）、医生安德森（Anderson）和约翰·威廉姆森（John Williamson）等等，依然是相对科学的配置，但是由于库克在航行前忙于航海日志的编辑出版，所以对于两艘船的改造并未全程紧跟，导致改造“决心号”时用了劣质材料，建造的也不够结实，这为库克之后的航行带来了很大麻烦，甚至间接导致库克丧命