庫克的航行已是那個時代的先鋒。他認為南半球并不存在除澳洲、紐西蘭以外的一個資源豐富、氣候适宜的超大陸塊。受時代限制，

庫克的航行已是那個時代的先鋒 。他認為南半球并不存在除澳洲、紐西蘭以外的一個資源豐富、氣候适宜的超大陸塊 。受時代限制，庫克認為不會有人能夠進入到南極發現一塊新大陸，他打破了英國人對南方大陸的美好憧憬 。

不過庫克說的并不準确，在很久以後，海軍上将詹姆斯·羅斯探索南極，到達了南緯78度4分，發現了南極洲 。庫克船隊的任務基本已經完成，他們對南半球進行了充分的探索，“決心号”也出現了破損，庫克決定返航 。

終于在1775年7月29日，“決心号”抵達了普利茅斯附近，經過三年零十八天，庫克的第二次航行探險終于結束 。“決心号”回到英國，了解到“探險号”早于他們歸來，但是他們的航行并不順利，在途中有一個小船隊與紐西蘭原住民産生了沖突，有的船員被殘忍地殺死并吃掉了 。

這也進一步證明了他們是食人族的事實 。庫克第二次航行探險收獲頗豐 。首先，通過對南半球的中高緯度的反複探測，确定了沒有英國人所向往的南方大陸，同時使曾經的發現得到了證明，還發現了很多新地方，例如東加、新喀裡多尼亞島、新赫布裡底群島、喬治亞島等，繪制了一系列的海圖，将南太平洋地區的島嶼融入了世界 。

庫克船隊還對這些新發現地區的資源、地理、原住民進行了觀察和記錄，增強了英國對南太平洋的了解 。

其次，庫克這次航行，“決心号”隻損失了四名海員，其中隻有一人死于疾病，庫克通過嚴厲的管理手段，注意船隊的衛生，還有科學的飲食方法，不僅徹底試驗了麥克布萊德提出的麥芽汁預防法，“自己還自主加入酸泡菜、醋、糖、濃縮橙汁和檸檬汁、便攜湯、蔬菜等(隻要有就吃)”，多種方式一起使用，有效的預防了壞血病，為日後英帝國的航海探險船隊提供了預防措施 。

最後，庫克的這次航行，進行的經度測量極為準确，這也證明了哈裡森的方法是有效的，解決了困擾英國多年的問題 。為日後英帝國航海降低了危險系數，為進一步促進帝國發展做出了重大的貢獻 。南方大陸的探索宣布失敗，但是英帝國的擴張并未終止 。

英國由于帝國需要一直試圖開辟一條西北航道 。如果開發一條從歐洲到東方的捷徑，将會大大縮減航行費用 。在16、17世紀時，英國、法國、荷蘭衆國都進行過探索西北航道，但早期的探險均以失敗告終 。在庫克第二次航行歸來後，英國對西北航道的需求更為迫切 。

英國與美洲的沖突此時已經不可調和，在1776年美洲通過《獨立宣言》，宣布美國獨立 。失去美洲的英帝國，“它的未來在很大程度上取決于印度洋和東方 。”主要是把控住印度殖民地，還有和中國進行茶葉、紡織品、瓷器的貿易 。當時的航行道路，“西班牙控制中美洲、法國沿勞倫斯河的勢力越來越大 。

”英國航行的道路大多集中在繞行漫長的非洲好望角，或者危險異常的合恩角 。發現一條從太平洋到大西洋、環繞美洲大陸北部的可航行的商業航線，将會大大節約成本，即使有英國探險者證明從哈德遜灣向西沒有通道，也沒有打消英國人繼續探索的熱情 。

庫克雖然在第二次航行後退役，但由于他前兩次航行出色的表現，這次探索西北航道依然任命他為總指揮 。此次航行帶領兩艘船，一艘是老朋友“決心号”，由庫克率領，另一艘是在惠特比建造的一艘不到300噸的雙桅帆船，命名“發現号”，由赫勒克（Holle）帶領 。

同時跟随庫克的還有戈爾中尉、天文學家詹姆斯·金（James King）、博物學家威廉·貝利（William Bailey）、藝術家約翰·韋伯（John Webb）、醫生安德森（Anderson）和約翰·威廉姆森（John Williamson）等等，依然是相對科學的配置，但是由于庫克在航行前忙于航海日志的編輯出版，是以對于兩艘船的改造并未全程緊跟，導緻改造“決心号”時用了劣質材料，建造的也不夠結實，這為庫克之後的航行帶來了很大麻煩，甚至間接導緻庫克喪命