1764年，英国人大卫·麦克布莱德提出了一个新的想法，他认为在没有新鲜果蔬的情况下，可以用麦芽或者麦芽汁代替，他的提议得到了英国海军部的支持，得到了试验麦芽汁的机会，库克航行就是进行协助的一方，在解决坏血病的科学进程中，库克的航行为其尽了一份力 。
库克在船队中试验麦芽汁，同时由于他多年的航海经验，对坏血病也有一定了解，他还设计出了一份独立的饮食体系，严格把控船员的饮食，逼迫他们吃酸泡菜、便携式汤等，这是对抗坏血病的一个有效措施，同时在航行途中还会交换一些新鲜蔬菜 。
在库克的管理下，他的船队几乎没有因为坏血病死亡的人 。但是库克的重大成功，让海军部误以为麦芽汁可以有效治疗坏血病，这也成为日后海军部对付此病的主要手段，间接的延迟了攻克坏血病的时间 。虽然如此，但针对此种海上顽固的疾病要有勇于尝试的科学精神，库克在航行中的试验和管理也加速了坏血病的解决 。
英国深刻的了解到科学对帝国发展的重要性，科学与帝国的结合推动着库克的三次探险，既为发现新领土，也为发现新知识 。英第一帝国建立后，为在激烈的帝国竞争中保持优势，英国开始寻找未知的南方大陆 。
科学的航海为帝国探险提供了便利，减少了航行途中不必要的损失，提高了航行测量的准确度，大大提高了航行的效率 。在科学与帝国的结合下，库克进行了三次太平洋航行，虽然并未完成政府派出的任务，但是库克在航行过程中发现了新领土，获得了新知识，对太平洋地区进行了详细的评估，打开了一条通往太平洋地区的海上通道 。
1768年英国皇家学会与海军部组织了一场航海科学考察，目的是去太平洋地区的塔西提岛观察金星掠过太阳正面时的运行轨道，即“金星凌日” 。英国皇家学会一直在促进天文学的发展，在1761年进行过观测，但是测得的结果令人失望，不同的观测者得出的结果差别很大，太阳到地球的距离依然不能确定 。
英国天文学家埃德蒙·哈雷预测1769年“金星凌日”现象将会重现，所以为了观察1769年的凌日，皇家学会决定派遣更多的探险队到世界不同的地方进行观察，因南半球有一个合适的观测地点，故英国皇家学会理事会向国王乔治三世请愿，派一搜船去塔西提进行“金星凌日”的观察，该请愿书于1768年获得议会批准，并由海军部提供船只 。
一般的科学考察获得的利润几乎为零，不被政府所支持，这次科考能顺利进行还有一个重要原因，即寻找未知的南方大陆 。航海探险符合英帝国的发展要求，所有新的发现都是潜在的财富 。双重目的下，库克“奋进号”航行不再是一次单纯的科学考察，而是具有帝国目的的探险 。
为了达到上述目的，“奋进号”的人员组成十分具有科学性 。船长詹姆斯·库克，虽然他是贫苦出身，但是有多年的航海经验 。曾经指挥过“格伦维尔”号测量纽芬兰海岸，绘制的海图极为精准，天文知识上也有一定的积累，对太阳的运作做过缜密的观测与记录 。
他还是一个善于管理船员的人，船上的规章制度彻底贯彻执行，详细的规定饮食和卫生标准，针对犯错误的船员的惩罚毫不含糊，公正且正直，非常具有权威性 。早年的航海经历使他对坏血病有所了解，一直在尝试解决办法，他的综合能力是最适合此次航海的人选，故被任命为“奋进号”的指挥官 。
约瑟夫·班克斯也加入其中，他是一位极其富有且具有才华的探险家，与其随行的人员还有动植物学家和画家等，将航行途经之地的未知动植物带回，把所见所闻用文字或者画笔记录下来，增添对发现地区的更多的了解 。一切准备就绪，库克的第一次航行开始了 。
“奋进号”在普利茅斯启航，开始了一段漫长的航海历程 。1769年4月13日到达观测“金星凌日”的地方——塔西提 。他们在马塔韦湾抛锚靠港 。登陆塔西提后，英国人发现这里没有达到他们的预期，人口和食物都不算多，资源一般 。
