1、内容简介
略
453-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
混合驱动（HEV）
发动机 + 电机 1 + 电机 2 驱
动
已知量：
T_ICE=0
alpha_6=0(汽车轮边角加速度) ，
T_6(整车驱动扭矩)
i_12
i_34;
i_56
求解
a:C_1
没有闭合情况 TVM=5（自己假设） (达到怠速)；
T_E2=T_6 / (i_56 * i_12);
T_E1=0;
b.C_1闭合情况
TVM*i_34+(3/2)*T_E1*i_34+T_E2*i_12=T_6/i_56;
求解 T_E2;
T_E2 =(T_6/i_56 – TVM*i_34 – 3/2*T_E1*i_34)/i_12;
在 EMS 模块里面有油耗，发动机转速，发动机扭矩直接的 map 图，通过 map 图找出燃
油消耗率最低点，对应的发动机转速和发动机扭矩，生成新的 Lookuptable 表格（降低
维度）。通过数学公式可以得到实际车速和发动机转速直接的关系。
最后 TVM （发动机扭矩）通过 自己生产的 Lookuptable 表 得到，（输入量就是车速 对
应的发动机转速）。
3、仿真分析
略
4、参考论文
Hybrid Electric Vehicle Model Predictive Control Torque-Split Strategy Incorporating Engine
Transient Characteristics
MPC-based Power Management Strategy for a Series Hybrid Electric Tracked Bulldozer