所谓明代的燧发火枪，指的应该就是毕懋康在《军器图说》中提到的自生火铳，书中对自生火铳的描述是：“铳遇风雨不便，凡铳必先开火门，乃可对敌举放。往往有被风雨飘湿而不能一发者，有未及照星而误发者，须将龙头改造消息，令火石触机自击而发药得石火自燃，风雨不及飘湿，缓急可应手。”
从这段描述和书中配图来看，自生火铳确实是一种早期的燧发枪，这在整个东亚军事史上来说是具有重要意义的。因为这一个发明证明了只要条件允许，东方人一样可以创造出和西方一样优秀的武器出来。
不过很遗憾的是，并没有文献和文物证据证明过大明有把这一武器实物化，所以这么看来，明代的燧发枪也只是概念性武器。（百度百科上说掣电铳是燧发枪纯属扯淡，就文字描述和武器图纸来看，很明显就是火绳枪）
事实上燧发枪的实物第一次在中国出现恰好就是大清朝的时候，在雅克萨之战后，清军缴获了大量的俄罗斯燧发枪，当时仿制了4把，作为康熙皇帝狩猎时的御用火枪，在使用时，康熙皇帝也表示燧发枪确实要比火绳枪用起来更方便，不过因为当时大清帝国已经在东亚天下无敌了，所以也就没有必要费劲巴力的去重新大规模的更换和装备燧发枪来取代刚刚普及开来的火绳枪。
其实整个大清帝国的火枪发展，都是要比明朝先进的多的。明代是火门枪同火绳枪混合装备，但是火门枪的数量明显是要多于火绳枪的装备数量，尤其是北方的边军，对落后的火门枪格外依赖，对于先进的火绳枪表示不屑，理由是北方风沙大，不适合用，这点连戚继光将军也经常吐槽。
清康熙年间三藩平定以后，康熙皇帝开始在传教士南怀仁的帮助下改制或其规格，在火枪方面首先一条就是取消了火门枪的装备，所有的火枪统一采用比利时风格的番肠鸟铳样式，这远比明代日本风格的鸟铳要威力强得多。
在雍正九年，清军败于和通泊之战，之后大清开始仿制从中亚传来的赞巴拉克火绳枪，这种火力强劲的重火枪，使得当时所有的盔甲都变得不堪一击，也是这种火枪的大量装备，清军的甲胄开始愈发的范轻化。
在明代时，来自土耳其的鲁密铳虽然也属于重火枪范畴，可是由于大明财政窘迫，所有政府无力大量仿制装备入军，这种当时先进的重火枪在中国发展的故事也就就此停止了。
太平天国期间，太平军在打下南京以后，开始和西方国家有所接触，他们从欧洲的军火商那里购买了大量的燧发枪装备入军，并且组成了更为密集的火枪阵来迎击清军，受到太平军的启发，清军也开始大量的引进和制造燧发枪，试图改变自己的军事面貌。到第二次鸦片战争时期，几乎整个清国的军人所使用的火枪已经都改制为燧发枪。洋务运动后，火冒枪的制作工艺被引进中国，燧发枪在中国的发展历程开始走了下坡路。1886年，大清开始学习德国人的后装枪技术，自此前装燧发枪开始被逐步取代。
明末领先过吗？清朝把燧发枪用作打火机了。