阿波罗计划的服务舱推进系统（SPS）发动机，其实是性能过剩的。
图1是阿波罗15号的服务舱与指令舱在月球轨道上的照片，服务舱后端的巨大发动机非常瞩目。1962 年 3 月，NASA 选择Aerojet-General 作为 SPS 发动机设计、制造和测试的分包商，发动机型号是 AJ10-137。NASA要求发动机总工作时间是750秒，而重启次数是惊人的50次。
Aerojet AJ10-137 发动机使用肼基燃料，挤压循环，因此不需要点火，燃料和氧化剂接触就能自行点火。而发动机可产生 20,500 磅的推力、100 psi 的燃烧室压力和 314.5秒的比冲。这个发动机的推力是远远过剩的，因为在1962年3月，NASA当时设计方案是整个航天器直接在月球降落，完成任务后从月球起飞，直接飞回地球。
1962 年 7 月，NASA最终确认了后来的登月舱独立登月方案，不过AJ10-137 发动机的设计指标并没改变，以避免耽误项目进度。最终证明，AJ10-137 发动机完美的完成了多次任务。阿波罗计划的后几次任务，还增加配置了月球车，以及多个科学探测仪器，这些改变也没有影响任务的完成。AJ10-137 发动机的冗余设计反而增加了任务的弹性。
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