阿波羅計劃的服務艙推進系統（SPS）發動機，其實是性能過剩的。
圖1是阿波羅15号的服務艙與指令艙在月球軌道上的照片，服務艙後端的巨大發動機非常矚目。1962 年 3 月，NASA 選擇Aerojet-General 作為 SPS 發動機設計、制造和測試的分包商，發動機型号是 AJ10-137。NASA要求發動機總工作時間是750秒，而重新開機次數是驚人的50次。
Aerojet AJ10-137 發動機使用肼基燃料，擠壓循環，是以不需要點火，燃料和氧化劑接觸就能自行點火。而發動機可産生 20,500 磅的推力、100 psi 的燃燒室壓力和 314.5秒的比沖。這個發動機的推力是遠遠過剩的，因為在1962年3月，NASA當時設計方案是整個航天器直接在月球降落，完成任務後從月球起飛，直接飛回地球。
1962 年 7 月，NASA最終确認了後來的登月艙獨立登月方案，不過AJ10-137 發動機的設計名額并沒改變，以避免耽誤項目進度。最終證明，AJ10-137 發動機完美的完成了多次任務。阿波羅計劃的後幾次任務，還增加配置了月球車，以及多個科學探測儀器，這些改變也沒有影響任務的完成。AJ10-137 發動機的備援設計反而增加了任務的彈性。
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