目录
概述
硬件
SDIO
初始化
SD卡
FATFS
测试
最后
概述
本文主要是基于V2库的sdio fatfs读写sd卡。
串口工具使用的Atlink自带的串口功能。
工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。
硬件
硬件方面使用的是自己画的板子，主控使用的AT32F403ARCT7,外设方面有usart2、usart3、can1、can2、spi、iic、usb、sdio；usart接的是max485的芯片；can的收发芯片都是sit1050（芯力特国产品牌，可替换tja1050）；spi的是接了一颗W25Q128，16M的容量；iic接的是一颗AT24C04；sdio可插sd卡。仿真口以及串口1则使用的ATLINK的接口定义，直接使用ATLINK插上即可。usart2和usart3的485芯片，可以通过跳线帽对接起来；can1和can2也是一样。
led2-4三个led的控制io分别是PC2/3/5，sd卡插在板子的背面。
SDIO
AT32F403A的SD/SDIO MMC 卡主机模块（SDIO）在 AHB 外设总线和多媒体卡（MMC）、SD 存储卡、SDIO 卡间提 供了操作接口。
主要特点：
与 SD 储存卡 2.0 规格版本全兼容
与 SDI/O 卡 2.0 规格版本全兼容并支持 1 位和 4 位数据总线模式
与多媒体卡 4.2 规格版本全兼容并支持 1 位、4 位和 8 位数据总线模式
支持 DMA 传输
8 位总线模式下数据传输速率可达 50 MHz。
注意：SDIO 并不兼容 SPI 的通信模式，并且在同一时间内只能支持一个 SD/SDIO/MMC 4.2 卡。
初始化
本文使用的AT32403ARCT7的SDIO1接口通过fatfs文件系统对SD卡进行读写操作，使用的IO分别为PC8、PC9、PC10、PC11、PC12、PD2，均设置为复用推挽输出。
驱动以及测试代码主要是从bsp里面获取的，本文主要是对部分关键代码的说明，以及使用。
初始化部分分为SD卡初始化和fatfs系统的初始化，其中fatfs的初始化是包含了sd卡的初始化的。
对于fatfs系统来说主要的就是的修改，里面包含底层硬件初始化，底层的读写以及磁盘扇区大小、块大小等等。
此例子的底层硬件初始化那就是sd卡的初始化。底层读写则是sd卡的读写，磁盘扇区等这些则是sd卡的相关参数，sd卡的参数可以从sd中里面获取到。sd卡的相关信息的结构体为sd_card_info_struct_type，初始化完后，可以读出数据到整个结构体里面。
SD卡
Sd卡初始化部分，包含IO初始化，初始化卡，卡的初始化的速度是要在400k以下，获取卡的信息到结构体中，然后设置卡的速度、通讯模式（dma还是轮询）以及通讯位宽。
IO初始化：
初始化sd卡：
获取卡信息：
设置卡的通讯速度：
设置通讯模式：
设置位宽：
中断设置：
Dma配置：
当需要修改为其他的sdio口的时候，IO口，sdio口，dma配置，中断设置都需要修改。
FATFS
本文是把sd卡作为磁盘1来操作，所以在fatfs的底层diskio.c文件中，要在磁盘1的初始化、状态、读、写、块参数中添加sd的相对于功能函数。DEV_MMC的值为1。
fatfs初始化：
状态：磁盘1直接返回0
写：
读：
块信息设置：
当这些都正常后就可以使用fatfs文件系统来操作文件.
测试
测试代码
先挂载磁盘1，挂载成功后，对磁盘进行文件的打开、写、读、关闭操作，打印磁盘的容量，最后对比读出和写入的数据。
测试结果
对比数据成功通过，测试ok。
最后
有问题的可以加QQ群技术交流，同时相关代码上传到QQ群中。