java使用modbus4j实现modbustcp通信

modbus协议的一些基础知识我在另一篇文章里提到过

https://blog.csdn.net/m0_37547159/article/details/109689872

可以参考，今天主要说一下java和modbus的通信，之前和modbus通信主要采用的netty框架，通过netty构建tcp通信来实现，但是有个缺点，需要自己构建modbus的包和解析modbus返回的数据，虽然netty底层封装了bytebuf可以供我们使用，但是对于我这种不懂底层的人还是很头疼。特别是输入寄存器和保持寄存器使用按位操作来保持boolean值的时候，一开始不懂的我怎么也搞不明白这两块用来保存数值的寄存器怎么表示的boolean值，后来才知道这是按位操作，需要将返回的bytebuf转为二进制，输入寄存器和保持寄存器每一个寄存器有两个字节，1个字节有8位，2个字节就可以表示16位。

后来发现有很多框架可以实现modbus通信，今天就来说一下比较简单的modbus4j,这个框架使用起来较为简单，缺点就是是同步的，连接较多和数据量大时有性能瓶颈，但是一般情况下够用，这里先记录一下，easymodbus4j底层使用netty构建，性能较好，后续研究后会写一篇关于easymodbus4j的文章。

我们使用ModSim32来模拟设备，

首先模拟离散输入量，即1x寄存器