1.下载openDDS ,我下的3.15版
https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/releases/download/DDS-3.15/OpenDDS-3.15.tar.gz
2.下载完成后,解压tar.gz
tar xvf OpenDDS-3.15.tar.gz
3.linux gcc make java1.8等编译环境安装,java 没有使用openjdk1.8,openjdk一直没找到javac,放弃了,直接安的oracle-jdk.
yum -y install gcc make gcc-c++ perl-Env
4.在解压后的OpenDDS-3.15目录里 ,我使用的是java语言,执行configure等待ACE 和 TAO下载安装完成。
./configure --java
5.设置环境变量,我的opendds安装放在了/opt目录下,环境变量如下(我主要是被坑在了PERL5LIB和TAO_ROOT)
export ACE_ROOT=/opt/OpenDDS-3.15/ACE_wrappers
export DDS_ROOT=/opt/OpenDDS-3.15
export TAO_ROOT=/opt/OpenDDS-3.15/ACE_wrappers/TAO
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/ace:$ACE_ROOT/lib
export PATH=$PATH:$ACE_ROOT/TAO/TAO_IDL
添加环境变量
export PERL5LIB=/opt/OpenDDS-3.15/:/opt/OpenDDS-3.15/bin:/opt/OpenDDS-3.15/ACE_wrappers/bin
6. 编译 make -j4
7.运行perl -V 大写的V 查看perl的环境变量
perl -V
![](https://img.laitimes.com/img/9ZDMuAjOiMmIsIjOiQnIsICM38FdsYkRGZkRG9lcvx2bjxiNx8VZ6l2csIzaU9ENnRVTqR2MMBjVtJWd0ckW65UbM5WOHJWa5kHT20ESjBjUIF2X0hXZ0xCMx81dvRWYoNHLrdEZwZ1Rh5WNXp1bwNjW1ZUba9VZwlHdssmch1mclRXY39CXldWYtlWPzNXZj9mcw1ycz9WL49zZuBnLwIjMxMjMxYTM5IjMxAjMwIzLc52YucWbp5GZzNmLn9Gbi1yZtl2Lc9CX6MHc0RHaiojIsJye.png)
8..按照官网的java的测试方法,进入/opt/OpenDDS-3.15/java/tests/multirepo,执行./run_test.pl 测试通过!!