如何让机器人发送模拟量信号？
上一期的视频给大家介绍了关于机器人与外部设备之间交叉的三种信号类型之一的组信号，小伙伴们还记得吗？今天聊一下。
另外一种信号是虚拟量信号。都知道数字信号表示零和两个状态，可以控制开关样设备。比如通过数字信号触发电磁阀，从而控制杀手气缸动作，而主信号能表示整数。如果需要表示一段连续变化的值，就需要用到模拟量信号了。
模拟量既能产生连续变化的物理量，如电流、电压、温度、压力等等。比如机线焊接的时候通过模拟量输出来控制焊机的电流、电压参数。标准的模拟量信号主要有电流和电压信号两类，标准的电流信号范围通常在四到二十毫安，零到二十毫安等等。标准的电压信号范围通常为零到十伏、负极到十伏等等。
编码类型是有双极性与无符号数两种。机器人通过特定型号的io板卡可以处理模拟量信号，通常用模拟量输出信号来控制焊接电源电压和电流的数值。如abb机器人模拟量端口使用的标准电压信号范围是零到十伏控制焊接电流三十到三百五十安，则通过零到十伏的物理值转化成逻辑值三十到三百五十。
这里配置好了一个模拟量输出信号，来验证一下效果。在睡觉器给av信号设置不同的值，用万用表测测量一下，输出的端口就可以看到电压值的变化了。
由于时间的关系，信号的配置方法和每个参数具体的含义这里先不一一介绍了。如果大家有兴趣想要了解或是深层学习的，可以在评论区方面给我留言或者是私信我。
