如何讓機器人發送模拟量信号？
上一期的視訊給大家介紹了關于機器人與外部裝置之間交叉的三種信号類型之一的組信号，小夥伴們還記得嗎？今天聊一下。
另外一種信号是虛拟量信号。都知道數字信号表示零和兩個狀态，可以控制開關樣裝置。比如通過數字信号觸發電磁閥，進而控制殺手氣缸動作，而主信号能表示整數。如果需要表示一段連續變化的值，就需要用到模拟量信号了。
模拟量既能産生連續變化的實體量，如電流、電壓、溫度、壓力等等。比如機線焊接的時候通過模拟量輸出來控制焊機的電流、電壓參數。标準的模拟量信号主要有電流和電壓信号兩類，标準的電流信号範圍通常在四到二十毫安，零到二十毫安等等。标準的電壓信号範圍通常為零到十伏、負極到十伏等等。
編碼類型是有雙極性與無符号數兩種。機器人通過特定型号的io闆卡可以處理模拟量信号，通常用模拟量輸出信号來控制焊接電源電壓和電流的數值。如abb機器人模拟量端口使用的标準電壓信号範圍是零到十伏控制焊接電流三十到三百五十安，則通過零到十伏的實體值轉化成邏輯值三十到三百五十。
這裡配置好了一個模拟量輸出信号，來驗證一下效果。在睡覺器給av信号設定不同的值，用萬用表測測量一下，輸出的端口就可以看到電壓值的變化了。
由于時間的關系，信号的配置方法和每個參數具體的含義這裡先不一一介紹了。如果大家有興趣想要了解或是深層學習的，可以在評論區方面給我留言或者是私信我。
