udacity无人驾驶工程师纳米学位，P8-路径规划。 其中包含了，行为预测，代价函数，轨迹生成等知识。 思维导图如下，如有错误欢迎指出。 软件采用幕布，以下图片源文件见这里，点开可以更加清晰的分级查看。项目细节源文件见GitHub P8_路径规划_udacity无人驾驶
![自动驾驶中的模型预测控制（Model Predictive Control）一、什么是模型预测控制（MPC）二、车辆的模型三、MPC的实现四、PID和MPC五、完整代码[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)