P2_高级行车线检测_udacity无人驾驶

刚学完udacity上的无人驾驶工程师纳米学位，为了便于快速复习，也为了避免复习时犯困，先将所学的东西整理出如下思维导图，如有错误欢迎指出。

软件采用幕布，以下图片源文件见这里，详细案例详见github