github如何上传自己的代码
1.自建仓库
(1).打开github个人界面
(2).建立仓库
必须要填的就是仓库名称，填写完之后就可以点击create。
(3).上传前的准备工作
首先，创建一个你的文件夹。然后，在这个文件夹下，进行git clone操作。
按照上图的情况就是：
git clone https://github.com/ZhengQiushi/TJRM21.git
（本来就是空仓库啦，所以没毛病
然后我们进入刚刚clone下来的文件夹。
cd TJRM21/
(4).上传代码及相关文件
首先，将你需要上传的代码复制到该文件夹下。比如这里，我拽入了一个文本。
然后，在命令行上进行add,commit和pull操作
add后面跟的是你需要上传的文件。这里add . 说明将当前目录下的全部文件放入待上传列表。
commit 是提交和注释功能。
最后，进行push
git push
然后输入你的用户名与密码。密码是做了保护的，不会回显，所以输入的时候看不见也是正常的。
恭喜你，完成了代码仓库的创建与上传。
回到主页看看吧
2.向别人贡献自己的代码
接下来我们介绍如何向别人的仓库提交自己的代码
(1).fork
进入你要提交的仓库主页，然后点击fork
(2).上传前的准备
进入你fork后的仓库主页。注意，不在是第一步的主页了。
原来的主页名为：https://github.com/opencv/opencv.git
而我们需要的主页名为：https://github.com/ZhengQiushi/opencv.git
可以看到，用户名从opencv（对方用户名）变成了你的用户名（ZhengQiushi）。
进入命令行，进行git clone(千万别搞错了)
git clone https://github.com/ZhengQiushi/opencv.git
然后进入clone下来的文件夹
cd opencv/
进入到你期望的分支中
比如说我现在需要进入opencv的3.4分支而不是默认的master来提交我的commit，那么首先我需要对当前的分支进行切换,
checkout
便是切换分支和新建分支的操作。
git checkout 3.4
然后，我们拉取该分支上的最新代码。通过
pull
我们就可以将对方仓库里的该分支的代码拷贝到我们的opencv文件夹中。
git pull origin 3.4
这个时候，分支的代码就是基于3.4这个分支的
获取完分支代码后，我们再创建我们自己的名为
my_3.4
的新分支。通过
checkout -b
就可以创建新的分支。
git checkout -b my_3.4
(3).上传代码及相关文件
然后我们选择把我们的修改的文件加入该文件夹，之后重复1.(4)中的步骤就可以了。
注意，我们需要上传到我们创建的分支，即
my_3.4
git push origin my_3.4
(4). 创建PR
进入你的个人主页，进入fork的仓库页面，记得切换过分支后，再进行pull request操作
注意时刻检查你要上传的对方分支与自己的分支，如果选错了，就会出现Can’t automatically merge的提醒。
完成后，会出现这个信息填写界面，你可以说明自己的修改情况。
提交之后你可以看你和源文件之间的比较。
最后等待通过build ，这是代码被对方采用的前提。
恭喜你，出错了。请点击你的Details来观察具体错误。
进入之后的界面是这样的，电机点击failture来查看详细错误日志。