基于百度地图sdk的地图app开发（四）——显示地图定位

这是基于百度地图sdk的地图app开发系列博客第四篇

代码仓库位置：https://github.com/YanhuiLu89/lmap.git

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因为本人是做C++开发，android和java都不熟，这方面知识有说错或者不好的习惯，欢迎赐较。

官方参考文档显示定位

地图默认是在北京天安门位置，我们要把它定位到当前我们的实际位置。

1 配置AndroidManifest.xml文件

加入权限声明，如下

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
           

在Application标签中声明定位的service组件

<service android:name="com.baidu.location.f"
    android:enabled="true"
    android:process=":remote"/>
           

2 开启地图的定位图层

在MainActivity的onCreate函数开启地图的定位图层 

//获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //开启定位
        mMapView.getMap().setMyLocationEnabled(true);
           

3 构造地图数据

将MainActivity类中添加内部类MyLocationListener继承自BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。

@Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (bdLocation == null || mMapView == null){
                return;
            }
            mCurLocation=bdLocation;//保存当前定位，后面检索算路要用
            int type=bdLocation.getLocType();
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(bdLocation.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
            BaiduMap bmap=mMapView.getMap();
            bmap.setMyLocationData(locData);
        }
           

4 通过LocationClient发起定位

 在MainActivity中添加成员变量mLocationClient代码如下

private  LocationClient  mLocationClient=null;
           

在onCreate函数中 ，初始化定位，开启定位，代码如下

//定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(this);

        //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setIsNeedAddress(true);
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
        //设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
        //注册LocationListener监听器
        MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        //开启地图定位图层
        mLocationClient.start();
           

5 添加定位按钮

我们使用百度地图或者高德地图时会用一个常用的场景：拖动地图，浏览地图，之后点击左下角圆圈按钮，会回到当前位置。下面添加定位按钮，实现该功能。

往布局中添加定位按钮，布局代码如下

<ImageButton
        android:id="@+id/mylocation"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="630dp"
        app:srcCompat="@android:drawable/ic_menu_mylocation" />
           

在定位按钮的click函数中，发起定位，代码如下

ImageButton locationBtn=this.findViewById(R.id.mylocation);
        locationBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(View v) {
                mLocationClient.start();
            }
        });
           

6 销毁location

在onDestroy函数，mapView销毁前，销毁location，代码如下

@Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mLocationClient.stop();
        mMapView.getMap().setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
    }
           

7遇到定位失败问题及解决办法

以上是按照官方文档一步步开发的，但是完成后遇到了问题：位没有成功，调试发现获得经纬度的值都是一个无效的值

调查及解决方法如下

1、bdLocation.getLocType()值为62

在sdk中可以看到62的描述为“"Location failed beacuse we can not get any loc information!”。

原因:是app没有真正获得定位权限，去手机设置-》应用-》权限管理-》权限-》位置信息中，找到app设为应用期间允许。

2、第一步改完后还是定位没有成功，bdLocation.getLocType()值为505

在sdk中可以看到505的描述为“"NetWork location failed because baidu location service check the key is unlegal, please check the key in AndroidManifest.xml !‘

原因：AndroidManifest.xml中ak写成了我的另外一个应用的key,改成正确的ak后(下面代码第2行），type返回值正确，经纬度也是有效值了。关于ak的获取请参考 基于百度地图sdk的地图app开发（一）——开发环境配置与sdk下载第三部分

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="2IT56XoP7GW3G7saSAtcPq6QhQLVNcjr" />
           

3、经过上面两部能获得有效的经纬度值了，但是地图还是没有到我的当前位置

继续调查发现

原因：通过网上调查需要调用 BadiduMap的animateMapStatus接口，重新刷地图，另外为了显示定位效果明显，设置地图缩放比例为18级。

解决办法：修改MyLocationListener代码，修改后代码如下，主要添加了当手动定位（即点击定位按钮）或者第一次定位成功时，缩放比例尺且调用 BadiduMap的animateMapStatus接口

class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        private boolean isFirstLoc=true;
        private boolean autoLocation=false;
        public void setAutoLocation(boolean b){
            autoLocation=b;
        }
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (bdLocation == null || mMapView == null){
                return;
            }
            int type=bdLocation.getLocType();
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(bdLocation.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
            BaiduMap bmap=mMapView.getMap();
            bmap.setMyLocationData(locData);
            /**
             *当首次定位或手动发起定位时，记得要放大地图，便于观察具体的位置
             * LatLng是缩放的中心点，这里注意一定要和上面设置给地图的经纬度一致；
             * MapStatus.Builder 地图状态构造器
             */
            if (isFirstLoc||autoLocation) {
                isFirstLoc = false;
                autoLocation=false;
                LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                //设置缩放中心点；缩放比例；
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                //给地图设置状态
                bmap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }
    }
           

另外定位按钮的click函数中添加设置手动定位标志位，修改后代码如下

ImageButton locationBtn=this.findViewById(R.id.mylocation);
        locationBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(View v) {
                //设置手动定位
                myLocationListener.setAutoLocation(true);
                //开启地图定位图层
                mLocationClient.start();
            }
        });
           

最后优化后的app效果如下

第一次启动时定位到当前位置下图1，拖动及缩放地图下图2，点击左下角Location按钮下图3