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前言
前面我们已经介绍了,研究算法的最终目的就是如何花更少的时间,如何占用更少的内存去完成相
同的需求,并且
也通过案例演示了不同算法之间时间耗费和空间耗费上的差异,但我们并不能将时间占用和空间占
用量化,因此,
接下来我们要学习有关算法时间耗费和算法空间耗费的描述和分析。有关算法时间耗费分析,我们
称之为算法的时
间复杂度分析,有关算法的空间耗费分析,我们称之为算法的空间复杂度分析。
1.算法的时间复杂度分析
我们要计算算法时间耗费情况,首先我们得度量算法的执行时间,那么如何度量呢?
事后分析估算方法:
比较容易想到的方法就是我们把算法执行若干次,然后拿个计时器在旁边计时,这种事后统计的方
法看上去的确不
错,并且也并非要我们真的拿个计算器在旁边计算,因为计算机都提供了计时的功能。这种统计方
法主要是通过设
计好的测试程序和测试数据,利用计算机计时器对不同的算法编制的程序的运行时间进行比较,从
而确定算法效率
的高低,但是这种方法有很大的缺陷:必须依据算法实现编制好的测试程序,通常要花费大量时间
和精力,测试完
了如果发现测试的是非常糟糕的算法,那么之前所做的事情就全部白费了,并且不同的测试环境
(
硬件环境
)
的差别
导致测试的结果差异也很大。
public static void main(String[] args) {
long start = System.currentTimeMillis();
int sum = 0; int n=100;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;
}
System.out.println("sum=" + sum);
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println(end-start);
}
事前分析估算方法:
在计算机程序编写前,依据统计方法对算法进行估算,经过总结,我们发现一个高级语言编写的程
序程序在计算机
上运行所消耗的时间取决于下列因素:
1.算法采用的策略和方案;
2.编译产生的代码质量;
3.
问题的输入规模
(
所谓的问题输入规模就是输入量的多少
)
;
4.
机器执行指令的速度;
由此可见,抛开这些与计算机硬件、软件有关的因素,一个程序的运行时间依赖于算法的好坏和问
题的输入规模。
如果算法固定,那么该算法的执行时间就只和问题的输入规模有关系了。
我么再次以之前的求和案例为例,进行分析。
需求:
计算
1
到
100
的和。
第一种解法:
如果输入量为n为1,则需要计算1次;
如果输入量n为1亿,则需要计算1亿次;
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <= n; i++) {//执行了n+1次
sum += i; //执行了n次
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
第二种解法:
如果输入量为n为1,则需要计算1次;
如果输入量n为1亿,则需要计算1次;
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
sum = (n+1)*n/2;//执行1次
System.out.println("sum="+sum);
}
因此,当输入规模为
n
时,第一种算法执行了
1+1+(n+1)+n=2n+3
次;第二种算法执行了
1+1+1=3
次。如果我们把
第一种算法的循环体看做是一个整体,忽略结束条件的判断,那么其实这两个算法运行时间的差距
就是
n
和
1
的差距。
为什么循环判断在算法
1
里执行了
n+1
次,看起来是个不小的数量,但是却可以忽略呢?我们来看
下一个例子:
需求:
计算
100
个
1+100
个
2+100
个
3+...100
个
100
的结果
代码:
public static void main(String[] args) {
int sum=0;
int n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i;
}
}
System.out.println("sum="+sum);
}
上面这个例子中,如果我们要精确的研究循环的条件执行了多少次,是一件很麻烦的事情,并且,
由于真正计算和
的代码是内循环的循环体,所以,在研究算法的效率时,我们只考虑核心代码的执行次数,这样可
以简化分析。
我们研究算法复杂度,侧重的是当输入规模不断增大时,算法的增长量的一个抽象
(
规律
)
,而不是
精确地定位需要
执行多少次,因为如果是这样的话,我们又得考虑回编译期优化等问题,容易主次跌倒。
我们不关心编写程序所用的语言是什么,也不关心这些程序将跑在什么样的计算机上,我们只关心
它所实现的算
法。这样,不计那些循环索引的递增和循环终止的条件、变量声明、打印结果等操作,最终在分析
程序的运行时间
时,最重要的是把程序看做是独立于程序设计语言的算法或一系列步骤。我们分析一个算法的运行
时间,最重要的
就是把核心操作的次数和输入规模关联起来。

1.1函数渐近增长
概念:
给定两个函数
f(n)
和
g(n),
如果存在一个整数
N
,使得对于所有的
n>N,f(n)
总是比
g(n)
大,那么我们说
f(n)
的增长渐近
快于
g(n)
。
概念似乎有点艰涩难懂,那接下来我们做几个测试。
测试一:
假设四个算法的输入规模都是
n
:
1.
算法
A1
要做
2n+3
次操作,可以这么理解:先执行
n
次循环,执行完毕后,再有一个
n
次循环,最后有
3
次运算;
2.算法A2
要做
2n
次操作;
3.
算法
B1
要做
3n+1
次操作,可以这个理解:先执行
n
次循环,再执行一个
n
次循环,再执行一个
n
次
循环,最后有
1 次运算。
4.算法B2
要做
3n
次操作;
那么,上述算法,哪一个更快一些呢?
通过数据表格,比较算法
A1
和算法
B1
:
当输入规模
n=1
时,
A1
需要执行
5
次,
B1
需要执行
4
次,所以
A1
的效率比
B1
的效率低;
当输入规模
n=2
时,
A1
需要执行
7
次,
B1
需要执行
7
次,所以
A1
的效率和
B1
的效率一样;
当输入规模
n>2
时,
A1
需要的执行次数一直比
B1
需要执行的次数少,所以
A1
的效率比
B1
的效率高;
所以我们可以得出结论:
当输入规模
n>2
时,算法
A1
的渐近增长小于算法
B1
的渐近增长
通过观察折线图,我们发现,随着输入规模的增大,算法
A1
和算法
A2
逐渐重叠到一块,算法
B1
和
算法
B2
逐渐重叠
到一块,所以我们得出结论:
随着输入规模的增大,算法的常数操作可以忽略不计
测试二:
假设四个算法的输入规模都是
n
:
1.
算法
C1
需要做
4n+8
次操作
2.
算法
C2
需要做
n
次操作
3.
算法
D1
需要做
2n^2
次操作
4.算法D2
需要做
n^2
次操作
那么上述算法,哪个更快一些?
通过数据表格,对比算法
C1
和算法
D1
:
当输入规模
n<=3
时,算法
C1
执行次数多于算法
D1
,因此算法
C1
效率低一些;
当输入规模
n>3
时,算法
C1
执行次数少于算法
D1
,因此,算法
D2
效率低一些,
所以,总体上,算法
C1
要优于算法
D1.
通过折线图,对比对比算法
C1
和
C2
:
随着输入规模的增大,算法
C1
和算法
C2
几乎重叠
通过折线图,对比算法
C
系列和算法
D
系列:
随着输入规模的增大,即使去除
n^2
前面的常数因子,
D
系列的次数要远远高于
C
系列。
因此,可以得出结论:
随着输入规模的增大,与最高次项相乘的常数可以忽略
测试三:
假设四个算法的输入规模都是
n
:
算法
E1:
2n^2+3n+1;
算法
E2
:
n^2
算法
F1
:
2n^3+3n+1
算法
F2
:
n^3
那么上述算法,哪个更快一些?
通过数据表格,对比算法
E1
和算法
F1
:
当
n=1
时,算法
E1
和算法
F1
的执行次数一样;
当
n>1
时,算法
E1
的执行次数远远小于算法
F1
的执行次数;
所以算法
E1
总体上是由于算法
F1
的。
通过折线图我们会看到,算法
F
系列随着
n
的增长会变得特块,算法
E
系列随着
n
的增长相比较算法
F
来说,变得比较
慢,所以可以得出结论:
最高次项的指数大的,随着
n
的增长,结果也会变得增长特别快
测试四:
假设五个算法的输入规模都是
n
:
算法
G
:
n^3;
算法
H:
n^2;
算法
I
:
n:
算法
J
:
logn
算法
K:
那么上述算法,哪个效率更高呢?
通过观察数据表格和折线图,很容易可以得出结论:
算法函数中
n
最高次幂越小,算法效率越高
总上所述,在我们比较算法随着输入规模的增长量时,可以有以下规则:
1.
算法函数中的常数可以忽略;
2.
算法函数中最高次幂的常数因子可以忽略;
3.
算法函数中最高次幂越小,算法效率越高。
1.2算法时间复杂度
1.2.1大O记法
定义:
在进行算法分析时,语句总的执行次数
T(n)
是关于问题规模
n
的函数,进而分析
T(n)
随着
n
的变化情
况并确定
T(n)
的
量级。算法的时间复杂度,就是算法的时间量度,记作
:T(n)=O(f(n))
。它表示随着问题规模
n
的增
大,算法执行时间
的增长率和
f(n)
的增长率相同,称作算法的渐近时间复杂度,简称时间复杂度,其中
f(n)
是问题规模
n
的某个函数。
在这里,我们需要明确一个事情:
执行次数
=
执行时间
用大写
O()
来体现算法时间复杂度的记法,我们称之为大
O
记法。一般情况下,随着输入规模
n
的增
大,
T(n)
增长最
慢的算法为最优算法。
下面我们使用大
O
表示法来表示一些求和算法的时间复杂度:
算法一:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
sum = (n+1)*n/2;//执行1次
System.out.println("sum="+sum);
}
算法二:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;//执行了n次
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
算法三:
public static void main(String[] args) {
int sum=0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i;//执行n^2次
}
}
System.out.println("sum="+sum);
}
如果忽略判断条件的执行次数和输出语句的执行次数,那么当输入规模为
n
时,以上算法执行的次
数分别为:
算法一:
3
次
算法二:
n+3
次
算法三:
n^2+2
次
如果用大
O
记法表示上述每个算法的时间复杂度,应该如何表示呢?基于我们对函数渐近增长的分
析,推导大
O
阶
的表示法有以下几个规则可以使用:
1.
用常数
1
取代运行时间中的所有加法常数;
2.
在修改后的运行次数中,只保留高阶项;
3.
如果最高阶项存在,且常数因子不为
1
,则去除与这个项相乘的常数;
所以,上述算法的大
O
记法分别为:
算法一:
O(1)
算法二:
O(n)
算法三:
O(n^2)
1.2.2常见的大O阶
1.
线性阶
一般含有非嵌套循环涉及线性阶,线性阶就是随着输入规模的扩大,对应计算次数呈直线增长,例
如:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;
int n=100;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
上面这段代码,它的循环的时间复杂度为
O(n),
因为循环体中的代码需要执行
n
次
2.
平方阶
一般嵌套循环属于这种时间复杂度
public static void main(String[] args) {
int sum=0,n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i; }
}
System.out.println(sum);
}
上面这段代码,
n=100
,也就是说,外层循环每执行一次,内层循环就执行
100
次,那总共程序想
要从这两个循环
中出来,就需要执行
100*100
次,也就是
n
的平方次,所以这段代码的时间复杂度是
O(n^2).
3.
立方阶
一般三层嵌套循环属于这种时间复杂度
public static void main(String[] args) {
int x=0,n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = i; j <=n ; j++) {
for (int j = i; j <=n ; j++) {
x++;
}
}
}
System.out.println(x);
}
上面这段代码,
n=100
,也就是说,外层循环每执行一次,中间循环循环就执行
100
次,中间循环
每执行一次,最
内层循环需要执行
100
次,那总共程序想要从这三个循环中出来,就需要执行
100
100
100
次,也就
是
n
的立方,所
以这段代码的时间复杂度是
O(n^3).
4.
对数阶
对数,属于高中数学的内容,我们分析程序以程序为主,数学为辅,所以不用过分担心。
int i=1,n=100;
while(i<n){
i = i*2;
}
由于每次
i*2
之后,就距离
n
更近一步,假设有
x
个
2
相乘后大于
n
,则会退出循环。由于是
2^x=n,
得
到
x=log(2)n,
所
以这个循环的时间复杂度为
O(logn);
对于对数阶,由于随着输入规模
n
的增大,不管底数为多少,他们的增长趋势是一样的,所以我们
会忽略底数。
5.
常数阶
一般不涉及循环操作的都是常数阶,因为它不会随着
n
的增长而增加操作次数。例如:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
int i=n+2;
System.out.println(i);
}
上述代码,不管输入规模
n
是多少,都执行
2
次,根据大
O
推导法则,常数用
1
来替换,所以上述代
码的时间复杂度 为O(1)
下面是对常见时间复杂度的一个总结:
1.2.3函数调用的时间复杂度分析
之前,我们分析的都是单个函数内,算法代码的时间复杂度,接下来我们分析函数调用过程中时间
复杂度。
案例一:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
}private static void show(int i) {
System.out.println(i);
}
}
在
main
方法中,有一个
for
循环,循环体调用了
show
方法,由于
show
方法内部只执行了一行代码,
所以
show
方法
的时间复杂度为
O(1),
那
main
方法的时间复杂度就是
O(n)
案例二:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
}
private static void show(int i) {
for (int j = 0; j < i; i++) {
System.out.println(i);
}
}
在
main
方法中,有一个
for
循环,循环体调用了
show
方法,由于
show
方法内部也有一个
for
循环,
所以
show
方法
的时间复杂度为
O(n),
那
main
方法的时间复杂度为
O(n^2)
案例三:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
show(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
System.out.println(j);
}
}
}
private static void show(int i) {
for (int j = 0; j < i; i++) {
System.out.println(i);
}
}
在
show
方法中,有一个
for
循环,所以
show
方法的时间复杂度为
O(n),
在
main
方法中,
show(n)
这行
代码内部执行
的次数为
n
,第一个
for
循环内调用了
show
方法,所以其执行次数为
n^2,
第二个嵌套
for
循环内只执行
了一行代码,
所以其执行次数为
n^2,
那么
main
方法总执行次数为
n+n^2+n^2=2n^2+n
。根据大
O
推导规则,去掉
n
保留最高阶
项,并去掉最高阶项的常数因子
2
,所以最终
main
方法的时间复杂度为
O(n^2)
1.2.4最坏情况
从心理学角度讲,每个人对发生的事情都会有一个预期,比如看到半杯水,有人会说:哇哦,还有
半杯水哦!但也
有人会说:天哪,只有半杯水了。一般人处于一种对未来失败的担忧,而在预期的时候趋向做最坏
的打算,这样即
使最糟糕的结果出现,当事人也有了心理准备,比较容易接受结果。假如最糟糕的结果并没有出
现,当事人会很快 乐。
算法分析也是类似,假如有一个需求:
有一个存储了
n
个随机数字的数组,请从中查找出指定的数字。
public int search(int num){
int[] arr={11,10,8,9,7,22,23,0};
for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
if (num==arr[i]){
return i;
}
}
return -1;
}
最好情况:
查找的第一个数字就是期望的数字,那么算法的时间复杂度为
O(1)
最坏情况:
查找的最后一个数字,才是期望的数字,那么算法的时间复杂度为
O(n)
平均情况:
任何数字查找的平均成本是
O(n/2)
最坏情况是一种保证,在应用中,这是一种最基本的保障,即使在最坏情况下,也能够正常提供服
务,所以,除非
特别指定,我们提到的运行时间都指的是最坏情况下的运行时间。
2.算法的空间复杂度分析
计算机的软硬件都经历了一个比较漫长的演变史,作为为运算提供环境的内存,更是如此,从早些
时候的
512k,
经
历了
1M
,
2M
,
4M...
等,发展到现在的
8G
,甚至
16G
和
32G
,所以早期,算法在运行过程中对内存
的占用情况也是 一个经常需要考虑的问题。我么可以用算法的空间复杂度来描述算法对内存的占用。
2.1java中常见内存占用
1.
基本数据类型内存占用情况:
2.计算机访问内存的方式都是一次一个字节
3.
一个引用(机器地址)需要
8
个字节表示:
例如:
Date date = new Date(),
则
date
这个变量需要占用
8
个字节来表示
4.
创建一个对象,比如
new Date()
,除了
Date
对象内部存储的数据
(
例如年月日等信息
)
占用的内
存,该对象本身也
有内存开销,每个对象的自身开销是
16
个字节,用来保存对象的头信息。
5.
一般内存的使用,如果不够
8
个字节,都会被自动填充为
8
字节:
6.java
中数组被被限定为对象,他们一般都会因为记录长度而需要额外的内存,一个原始数据类型
的数组一般需要
24
字节的头信息
(16
个自己的对象开销,
4
字节用于保存长度以及
4
个填充字节
)
再加上保存值所需的
内存。
2.2算法的空间复杂度
了解了
java
的内存最基本的机制,就能够有效帮助我们估计大量程序的内存使用情况。
算法的空间复杂度计算公式记作:
S(n)=O(f(n)),
其中
n
为输入规模,
f(n)
为语句关于
n
所占存储空间
的函数。
案例:
对指定的数组元素进行反转,并返回反转的内容。
解法一:
public static int[] reverse1(int[] arr){
int n=arr.length;//申请4个字节
int temp;//申请4个字节
for(int start=0,end=n-1;start<=end;start++,end--){
temp=arr[start];
arr[start]=arr[end];
arr[end]=temp;
}
return arr;
}
解法二:
public static int[] reverse2(int[] arr){
int n=arr.length;//申请4个字节
int[] temp=new int[n];//申请n*4个字节+数组自身头信息开销24个字节
for (int i = n-1; i >=0; i--) {
temp[n-1-i]=arr[i];
}
return temp;
}
忽略判断条件占用的内存,我们得出的内存占用情况如下:
算法一:
不管传入的数组大小为多少,始终额外申请
4+4=8
个字节;
算法二:
4+4n+24=4n+28;
根据大
O
推导法则,算法一的空间复杂度为
O(1),
算法二的空间复杂度为
O(n),
所以从空间占用的角
度讲,算法一要
优于算法二。
由于
java
中有内存垃圾回收机制,并且
jvm
对程序的内存占用也有优化(例如即时编译),我们无
法精确的评估一
个
java
程序的内存占用情况,但是了解了
java
的基本内存占用,使我们可以对
java
程序的内存占用
情况进行估算。
由于现在的计算机设备内存一般都比较大,基本上个人计算机都是
4G
起步,大的可以达到
32G
,
所以内存占用一般
情况下并不是我们算法的瓶颈,普通情况下直接说复杂度,默认为算法的时间复杂度。
但是,如果你做的程序是嵌入式开发,尤其是一些传感器设备上的内置程序,由于这些设备的内存
很小,一般为几
kb
,这个时候对算法的空间复杂度就有要求了,但是一般做
java
开发的,基本上都是服务器开发,
一般不存在这样 的问题。