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Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转

Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转

  • 步进电机
    Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
  • TB6600驱动器
    Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
  • **接线说明:**重点内容!!!!
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!!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!!
	TB6600驱动器- Arduino:
1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面
2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚
3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚
4. EN+ 连接到 Arduino UNO的GND上
************************/
           
  • 程序代码:
/***********************
Connect to the Arduino:
1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面
Arduino
2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚
3. DIR&
           

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