正运动 | PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H
XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。
产品优势：
（1）搭载运动控制实时内核MotionRT7；
（2）核内交互，指令调用比传统PCI/PCIE快10倍；
（3）解决传统PCI/PCIE运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题。
XPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE1032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于2GHZ，运行内存 8G 以上，硬盘 256M 以上。
高性能EtherCAT总线+脉冲控制：
（1）6-64轴可选，EtherCAT总线和脉冲输出混合联动、混合插补；
（2）EtherCAT同步周期500us；
（3）4路500K单端脉冲输出。
灵活的开发方式：
（1）支持RTBasic和RTPlc梯形图开发；
（2）支持网络式PC上位机开发（C# / C++ / Labview / Qt / Python /vb / .NET / ROS /MATLAB / Delphi / linux ）；
（3）可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
（4）多种加密方式，确保用户程序安全。
完善易用的运动控制功能：
（1）点位运动、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等；
（2）直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等；
（3）S曲线加减速、动态变速、自适应前瞻等；
（4）提供高速输入接口，便于实现位置锁存；
（5）一维/二维/三维PSO（高速硬件位置比较输出）。
控制功能：
轴数：6-64轴可选；
编码器数：2路；
IO：16进16出(带过流保护)，通过EtherCAT总线可扩展至512进512出；
脉冲频率：500KHz；
脉冲模式：单端方向/脉冲。
XPCIE1032H运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。#正运动技术##工业自动化##运动控制卡##运动控制#网页链接
