PCle EtherCAT实时运动控制卡 | XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、 虚拟轴、机械手等控制需求。
XPCIE系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标 自动化设备等高速高精场合的应用。
XPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检 测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE1032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于 2GHZ，运行内存 8G 以 上，硬盘 256M 以上。
搭载运动控制实时内核MotionRT7；
核内交互，指令调用比传统PCI/PCIE快10倍；
解决传统PCI/PCIE运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题。
支持RTBasic和RTPlc梯形图开发；
支持网络式PC上位机开发 C# /C++ /LabVIEW/Qt/ Python /VB/.NET/ROS/MATLAB / Delphi/ Linux；
可支持PC程序和控制器内置程序同时工作；
多种加密方式，确保用户程序安全。
点位运动、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等；
直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等；
S曲线加减速、动态变速、自适应前瞻等；
提供高速输入接口，便于实现位置锁存；
一维/二维/三维PSO(高速硬件位置比较输出)。
轴数:6-64轴可选
编码器数:2路
10:16进16出(带过流保护)，通过EtherCAT总线可扩展至512进512出脉冲频率:500KHz
脉冲模式:单端方向/脉冲#正运动技术##运动控制卡##工业自动化##运动控制#
