探空火箭的飞行弹道(特别是主动段)受风的影响较大,在有风的情况下,火箭主动段终点的位置矢量和速度矢量均要偏离标称值,因此需要采取风修补偿计算。风修补偿对象根据具体应用而不同,可以为主动段终点处的位置矢量和速度矢量,也可以为弹道最高点处的高度和速度方向。前者能够使实际弹道尽可能靠近标准弹道,寻优计算量较大;后者仅要求最大高度和残骸落点方向与标准弹道一致,寻优计算量较小。由于本文仅对最大探测高度做了要求,选择后者作为风修补偿对象。
通过标准弹道仿真得到弹道最高点处的位置为(275.5486m,83029m,427.6586m),速度为(5.7024m/s,0m/s,7.9526m/s),最大高度为84.3279,弹道最高点处水平面内速度方向为atan(5.7024/7.9526)=35.6424。设离地面7.8km处存在水平方向的阵风,其在发射坐标系中的速度为18.03m/s,方向为123.69(以正北方向为零度,顺时针方向为正),在发射坐标系上的投影为(15m/s,0m/s,10m/s),将其转换到速度坐标系中。
经过寻优计算,获得多组仰角和方位角参数,选择其中最好的一组参数,其中仰角为89,方位角为-2,弹道最高点处的位置为(5064.6m,82766m,7614.2m),速度为(40.8578m/s,0m/s,60.2411m/s),最大高度为84.056km,速度方向为34.1466。可见,最大高度和速度方向满足要求。
选择多组风场数据(均为7.8km处),得到的仿真结果见表2‑2所示。
表2‑2 风修补偿计算结果
风向() | 风速(m/s) | 发射仰角() | 发射方位角() | 弹道最高点处 | |
最大高度(km) | 速度方向() | ||||
123.69 | 18.03 | 89 | -2 | 84.056 | 34.1466 |
60 | 10 | 88.4 | -3 | 83.857 | 35.2931 |
-30 | 15 | 88 | -3 | 83.857 | 34.0596 |
-123.69 | 18.03 | 89 | 84.283 | 33.2456 |
表2‑2为受到一次阵风扰动后的风修结果,表2‑3为考虑受常值风干扰时的风修结果,常值风存在于7700m~7900m高度范围内,风向和风速均与上表相同。比较两者可见,在同样的风向和风速情况下,常值风对火箭的影响比阵风要大,发射车仰角和方位角调整较大,火箭需要付出更大的能量克服常值风的影响,导致最大高度明显降低。更多的计算结果请见附录9。
表2‑3 风修补偿计算结果
风向() | 风速(m/s) | 发射仰角() | 发射方位角() | 弹道最高点处 | |
最大高度(km) | 速度方向() | ||||
123.69 | 18.03 | 89 | -7 | 80.483 | 38.1855 |
60 | 10 | 89.8 | -11.5 | 80.043 | 35.4595 |
-30 | 15 | 83 | -11 | 80.006 | 37.3305 |
-123.69 | 18.03 | 78 | 4 | 80.287 | 36.5617 |