转自：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
1.Download the last VTK version: http://www.vtk.org/download/
2.安装ccmake 和 VTK 的依赖项：
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
3.用ccmake配置参数
解压文件，进入文件夹，在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数 。
mkdir build
cd build
ccmake ..
主要配置选项：
# 按照VTK tutorial要求，每设置完一项均按'c'进行一次configuration，直到所有项目设置完，
BUILD_SHARED_LIBS = ON
BUILD_TESTING = ON # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 默认Debug运行会较慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置
# 以下为高级设置，需先在命令行按't'才可见
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING
# 此时应已经出现'g' generating 的按键选项，按 'g' 即完成配置.
3. 安装VTK：（会需要挺长时间）
cmake .
make
sudo make install
4. 重装OpenCV：（不需要删掉原有的 /build 文件夹）
cd /...Path to OpenCV build.../build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
# make 时可能会出现一些C++版本的warning，不影响结果
make
sudo make install