轉自：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
1.Download the last VTK version: http://www.vtk.org/download/
2.安裝ccmake 和 VTK 的依賴項：
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
3.用ccmake配置參數
解壓檔案，進入檔案夾，在解壓目錄下建立build, 在其中使用ccmake配置參數 。
mkdir build
cd build
ccmake ..
主要配置選項：
# 按照VTK tutorial要求，每設定完一項均按'c'進行一次configuration，直到所有項目設定完，
BUILD_SHARED_LIBS = ON
BUILD_TESTING = ON # 預設OFF，如果打開的話，編譯時會由于下載下傳測試資料所用url過舊而報錯，建議OFF
CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 預設Debug運作會較慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 這裡用預設就行，或者改到想要安裝的位置
# 以下為進階設定，需先在指令行按't'才可見
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 預設OFF，建議打開，否則編譯會報錯，理由同BUILD_TESTING
# 此時應已經出現'g' generating 的按鍵選項，按 'g' 即完成配置.
3. 安裝VTK：（會需要挺長時間）
cmake .
make
sudo make install
4. 重裝OpenCV：（不需要删掉原有的 /build 檔案夾）
cd /...Path to OpenCV build.../build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
# make 時可能會出現一些C++版本的warning，不影響結果
make
sudo make install