背景简述

◦冷轧带钢已经成为汽车、机械制造、化工、航空航天和造船等工业不可缺少的原材料。但是由于各种原因，导致了在冷轧带钢的生产过程中会发生许多问题，造成带钢质量和生产效率的下降。

◦因此，必须加强在生产过程中的对带钢生产状态和带钢表面缺陷的实时在线自动监测。

◦图像监控一直是人们关注的应用技术热点之一，图像监控系统中通过传输线路及多媒体设备，并对图像、影像进行智能分析，以完成监视、控制的目的。

问题一：补油嘴自动定位

◦宝钢成功了研制全球首套轧辊智能补油系统，

◦该系统可有效提高劳动效率和作业效率，降低油脂、轴承烧损的成本损失，杜绝补油作业存在的安全隐患，大大提升磨辊间的整体环境水平。

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◦但在实际使用过程中，由于不同颜色油污的影响，系统难以识别补油嘴的精确位置，造成系统补油定位错误，因此希望实现补油嘴的自动精确定位。

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