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basler 相机取图超时_机器视觉相机接口标准之 GigE Vision介绍开放性易升级稳定性可扩展性

GigE Vision是由自动化影像协会AIA发起指定的一种基于千兆以太网的图像传输标准。在工业机器视觉产品的应用中,GigE Vision允许用户在很长距离用廉价的标准线缆进行快速图像传输。该标准基于UDP协议,应用层协议采用GVCP(GigE Vision控制协议)与GVSP(GigE Vision流传输协议),分别用来对相机进行配置和数据流的传输,解决了标准千兆网的两个问题,即传输效率低与CPU占用率过高,因此在工业相机领域得到了大范围的应用。

协议优点有:

开放性

实现不同厂商的硬件,软件可以使用同一个使得维护更方便更容易

易升级

包括1000M,10000M等,适合在工业场合中使用

稳定性

加入心跳检测机制,Gvsp重发包实现了相机设备与图像数据的稳定传输

可扩展性

提供了革新与产品分化空间

在官网 https://www.visiononline.org/vision-standards-details.cfm?type=5 中有介绍

basler 相机取图超时_机器视觉相机接口标准之 GigE Vision介绍开放性易升级稳定性可扩展性

Gige Vision协议标准

可以下载协议文档 GigE_Vision_Specification2.0.pdf

通过该文档的说明,可以实现Giege Vision的GVCP/GVSP部分,完成设备取流操作。

只要准守了协议文档内容的相机设备,海康的取图软件MVS 是比较开放的软件,都可以接入这些相机,包括海康相机、大华相机、basler相机、灰点相机、映美精相机等等。

我这里使用一个控制台实现了GVCP和GVSP部分的内容,使得MVS可以认得我的这个设备,如下图,左边是我写的控制台程序, 在实际中可以当成这个是一个相机设备,起始就在我的这里面加入与FPGA的交互,加入硬件,就是一个相机设备,我的控制台程序使用本地图像取流,右边是海康的取图软件,最后边的参数列表是我的设备的描述文件,是我定义常用的相机参数。

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实现GigeVision的控制台程序

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虚拟相机控制台程序

所以大家也就明白了, 其实只要标准化了,大家都好做事, 不过basler相对于比较不开放,他的取图软件屏蔽掉了其他家的相机。