悬浮窗原理
思路：
1.建立一个服务，并且在里面生成一个WindowManager对象，通过它来加载一个视图作为悬浮窗。
2.设置WindowManager的参数LayoutParams
3.设置一个容器来找到悬浮窗的父控件，并绑定到windowManager中去
4.通过父控件来加载悬浮窗的视图
这个思路需要注意的两个细节：
a. WindowManager的参数LayoutParams中的type字段，目前主流的做法是将改字段赋值为LayoutParams.TYPE_PHONE.
b. 需要在AndroidManifest中加上相应的权限
否则无法出现悬浮窗。
上面省略的布局文件的说明，详情可以参考代码部分。
到这里，如果运气好的话，你很容易就可以用代码实现一个悬浮窗，再复杂一点的还可以顺便实现拖动效果，然而现实总是很残酷的，由于安卓系统的碎片化现象太严重，各家ROM对这个悬浮窗做了各种限制，比如小米的miui、魅族和锤子等只有用户进入到应用设置页面，打开悬浮窗开关才能显示悬浮窗（如图1和图2），这就比较麻烦了，从而导致早期悬浮窗在实际中比较难以推广。
图 1 锤子系统
图 2 MIUI系统
后来发现安卓本身有一些特殊的方式可以绕过这个权限检查，即将LayoutParams的type值设置成LayoutParams.TYPE_TOAST，如此一来开发者不需要再在AndroidManifest中添加权限，还可以使得App避开第三方ROM的权限检查，无需开启开关就能显示出悬浮窗，至此世界很美好。
但是，TYPE_TOAST也是有本身的局限性的，即从4.4以后的版本开始,使用TYPE_TOAST方式显示出来的悬浮窗能接收触摸事件和按键事件,而4.4以前只能显示出来,不能交互
可以通过附件中的demo体验一下悬浮窗效果，增加了触摸和点击事件。
效果图：
图 3
本文中借鉴了其他文章的相关资料
下面是启动service时执行的显示悬浮窗的主要代码
/**
* 初始化windowManager
*/
private void initWindow(){
wmParams = new WindowManager.LayoutParams();
//获取的是WindowManagerImpl.CompatModeWrapper
mWindowManager = (WindowManager)getApplication().getSystemService(getApplication().WINDOW_SERVICE);
//设置window type 下面变量是在屏幕区域显示，则可以显示在状态栏之上
wmParams.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_TOAST;//无需权限
//wmParams.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_PHONE;//需要权限，且在某些系统中还需要手动打开设置，比如miui
//设置图片格式，效果为背景透明
wmParams.format = PixelFormat.RGBA_8888;
//设置浮动窗口不可聚焦（实现操作除浮动窗口外的其他可见窗口的操作）
wmParams.flags = WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
//调整悬浮窗显示的停靠位置为左侧置顶
wmParams.gravity = Gravity.LEFT | Gravity.TOP;
// 以屏幕左上角为原点，设置x、y初始值，相对于gravity
wmParams.x = ;wmParams.y = 0;
//设置悬浮窗口长宽数据
wmParams.width = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
wmParams.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(getApplication());
//获取浮动窗口视图所在布局
mFloatLayout = (LinearLayout) inflater.inflate(R.layout.float_layout, null);
//添加mFloatLayout
mWindowManager.addView(mFloatLayout, wmParams);
//浮动窗口按钮
mFloatView = (Button)mFloatLayout.findViewById(R.id.float_id); mFloatLayout.measure(View.MeasureSpec.makeMeasureSpec(0,View.MeasureSpec.UNSPECIFIED), View.MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, View.MeasureSpec.UNSPECIFIED));
}
顺便提一下在在小米系统中，如果使用TYPE_PHONE方式实现悬浮窗，则最好先判断是否打开了显示悬浮窗的开关，如果没有打开，则跳转到应用设置详情页面，跳转方法如下：
Uri packageURI = Uri.parse("package:" + "你的应用包名");
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS, packageURI);
startActivity(intent);
源码下载：android实现悬浮窗功能