OpenHarmony喂狗源码解读之用户态源码

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(OpenHarmony3.1Beta喂狗用户态源码解读

一、用户代码分析

1.程序等待ko加载创建字符设备

WaitAtStartup("/dev/watchdog");
#define WAIT_MAX_COUNT 10
static void WaitAtStartup(const char *source)
{
    unsigned int count = 0;
    struct stat sourceInfo;
    unsigned int waitTime = 500000;
    do {
        usleep(waitTime);
        count++;
    } while ((stat(source, &sourceInfo) < 0) && (errno == ENOENT) && (count < WAIT_MAX_COUNT));
    if (count == WAIT_MAX_COUNT) {
        INIT_LOGE("wait for file:%s failed after %f.", source, WAIT_MAX_COUNT>>1);
    }
    return;
}
           

程序起来等待喂狗KO加载创建/dev/watchdog 5s的时间

2.喂狗程序

int interval = 0;
    if (argc >= 2) { // Argument nums greater than or equal to 2.
        interval = atoi(argv[1]);
    }
    interval = (interval > 0) ? interval : DEFAULT_INTERVAL;

    int gap = 0;
    if (argc >= 3) { // Argument nums greater than or equal to 3.
        gap = atoi(argv[2]); // 2 second parameter.
    }
    gap = (gap > 0) ? gap : DEFAULT_GAP;

    INIT_LOGI("watchdoge started (interval %d, margin %d), fd = %d\n", interval, gap, fd);

    // 两个入参之和为用户态喂狗超时时间
    int timeoutSet = interval + gap;
    int timeoutGet = 0;
    int ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeoutSet);
    if (ret) {
        INIT_LOGE("Failed to set timeout to %d\n", timeoutSet);
    }
    ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeoutGet);
    if (ret) {
        INIT_LOGE("Failed to get timeout\n");
    } else {
        // 用户态设置喂狗超时时间为大于gap 用户态喂狗间隔时间为
        // 获取内核的超时间 - gap，如果小于gap 用户态喂狗超时时间为1s
        interval = (timeoutGet > gap) ? (timeoutGet - gap) : 1;
    }
    while (1) {
        ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);
        sleep(interval);
    }
    close(fd);
    fd = -1;
    return -1;
}
           

二、喂狗流程

加载喂狗KO ——> 创建/dev/watchdog
 ——> 注册内核函数接口open,ioctl,release
 ——> 创建内核喂狗线程hidog，并以30.01s喂狗
 ——> 用户态等待/dev/watchdog创建
 ——> 设置和获取超时时间，并计算用户态喂狗时间间隔
 ——> 以计算的喂狗时间间隔喂狗
           

如果用户态设置的喂狗时间超过30s，那么用户态喂狗程序退出不会影响内核线程喂狗，系统不会重启。

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